[发明专利]用于感测机动车的周围环境的方案

说明书

本发明涉及一种用于感测机动车周围环境的设备，其包括：一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备和方法。本发明还涉及一种机动车。本发明还涉及一种用于感测机动车的周围环境的系统。本发明还涉及一种用于改装(bearbeiten)机动车的方法以及一种计算机程序。

背景技术

用于求取道路边缘处的泊车停放面的系统本身已知。这些系统通常包括两个子系统：第一子系统位于机动车中，第二子系统位于云基础设施中。

位于机动车中的子系统包括周围环境传感器，所述周围环境传感器在机动车沿着道路边缘行驶时对道路边缘进行采样。接下来，在机动车的泊车控制器中进一步处理传感器原始数据。例如也就是说，在泊车控制器中求取占用的或空闲的面以及求取它们的尺寸或彼此间的间距。

在所谓的“主单元”、即机动车的主控制器中或者必要时在一个另外的计算机中例如借助GPS传感器附加地求取占用的或空闲的面的位置。

通过机动车的通信单元，将这些数据(所求取的面的位置和所述面的占用状态，即空闲的或占用的)发送至位于云基础设施中的子系统。

位于云基础设施中的子系统处理这些数据并且例如确定，空闲的面是否是驶入口。然后将被进一步处理的这些数据例如发回给本机动车或其它机动车，使得可以在对应的机动车中显示和/或可以通过互联网提供包含在被进一步处理的这些数据中的信息。

因此在机动车中必须存在相应构造的泊车控制器。尤其，必须在机动车内部存在位置求取部件，例如GPS传感器。尤其，必须在机动车内部存在用于与位于云基础设施内的子系统通信的通信部件。

此外，通常需要与车辆内部通信、例如机动车总线系统进行适配。

由于这些原因，位于机动车内的第一子系统不能够或仅能以显著的适配在后来、即在该机动车制成后被装入到已制成的机动车中。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地感测机动车的周围环境的有效方案，该方案克服前述缺点并且能够以有效的方式使得机动车也能够在后来、即在其制成之后成为用于求取泊车停放面的系统的一部分。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于感测机动车的周围环境的设备，所述设备包括：

-一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。

根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括所述用于感测机动车周围环境的设备。

根据另一方面，提供一种用于在使用所述用于感测机动车周围环境的设备的情况下感测机动车周围环境的方法，所述方法包括以下步骤：

-借助一个或多个周围环境传感器感测机动车的周围环境，