[发明专利]使机动车的动力传动系的两个驱动元件同步的方法及机动车的动力传动系

说明书

本发明涉及一种使机动车的动力传动系的能围绕旋转轴线旋转的第一驱动元件与围绕旋转轴线以目标转速(20)旋转的第二驱动元件同步的方法，借助执行器将同步力(24)施加到同步装置上，由此借助于同步装置使第一驱动元件围绕旋转轴线旋转的转速(22)被调整到目标转速(20)，在第一时段(s1)期间使同步力(24)提高，以使转速(22)接近目标转速(20)，在所述转速(22)等于目标转速(20)之前、在第一时段(s1)之后的第二时段(s2)期间使同步力(24)连续地降低。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、使机动车的动力传动系的两个驱动元件同步的方法，及根据权利要求10的前序部分所述的、机动车的动力传动系。

背景技术

这种用于使机动车、尤其是汽车、如乘用车的能围绕旋转轴线旋转的第一驱动元件与围绕旋转轴线以目标转速旋转的第二驱动元件同步的方法由一般的现有技术已知、尤其是已经从量产车辆中众所周知。在该方法中，借助执行器将同步力施加到同步装置上，由此借助同步装置使第一驱动元件围绕旋转轴线旋转的转速被调整到(第二驱动元件的)转速。使第一驱动元件的转速以这种方式被调整到第二驱动元件的目标转速也被称为同步化或同步。

该方法例如使用在变速器、尤其是自动化的变速器或自动变速器中，其中该变速器例如是自动换挡变速器或自动化的手动换挡变速器。例如，变速器可以设计成双离合变速器。

通常，动力传动系包括电子计算装置，该电子计算装置也称为控制器。电子计算装置被设计用于，操控执行器，以便由此调节同步力、或者说对向同步装置的同步力施加进行调节。这意味着，电子计算装置操控执行器，以便由此运行并且在此例如操控或调节执行器。

“使转速被调整到目标转速”尤其是应当理解成，至少减小或者优选消除在目标转速和转速之间的差。通过减小、尤其是消除在转速和目标转速之间的差，例如可以实现，使所述驱动元件——在已经减小或消除该差之后——形状配合地且由此不能相对旋转地彼此连接或耦联，而不会出现动力传动系的过度负荷和/或不会形成不希望的噪声。

DE 103 25 354 A1公开了一种用于机动车的动力传动系的方法，该动力传动系包括动力设备、变速器、由外力操纵并且不能负荷切换的分动器、至少一个用于操控动力设备和分动器的控制装置。当存在用于分动器的换挡要求时，换挡通过控制装置来执行。在此规定了，在换挡开始之前，控制装置使在参与换挡的切换元件上的转矩减小，并且在结束换挡之后再次允许在所述切换元件上的转矩。

此外，DE 10 2009 053 039 A1公开了一种用于控制机动车的动力传动系的方法，该动力传动系包括：具有曲轴的、在空转阶段期间被控制到恒定的怠速转速的内燃机；变速器；和在变速器与动力单元之间起作用的摩擦离合器。在此规定，在机动车启动阶段期间，根据当前调整出的离合器力矩来补偿干扰力矩，该干扰力矩由于开始通过摩擦离合器传递离合器力矩而出现并且使怠速转速降低。

此外，WO 2011/057310 A1公开了一种方法，其用于设计变速器同步装置的锁定元件的锁定安全性，以防止在浮动齿轮与驱动轴建立同步之前进行切换。在变速器同步装置中设置至少一个力加强元件，该力加强元件产生了针对通过换挡过程产生的轴向力附加的轴向力，由此在摩擦元件中产生了摩擦力矩，该摩擦力矩反作用于解锁力矩。在此规定，通过附加的轴向力产生了可变的摩擦力矩，并且调节了锁定安全性，该锁定安全性在静态的和动态的锁定安全性之间变换。

发明内容

本发明的目的在于，以下述方式改进开头所述类型的方法和动力传动系：能实现驱动元件的特别舒适的同步。

所述目的通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求10的特征的动力传动系来实现。具有本发明的适宜的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中给出。