[发明专利]检测装置、网关装置和检测方法

说明书

提供的是一种检测装置，所述检测装置检测包括多个车载装置的车载网络中的未授权消息，并且包括：监视单元，所述监视单元监视所述车载网络中的发送消息；获取单元，所述获取单元获取所述发送消息之间的发送间隔的分布；以及检测单元，所述检测单元基于所述监视单元的监视结果和由所述获取单元获取的所述分布来检测所述未授权消息。

技术领域

本发明涉及检测装置、网关装置、检测方法、以及检测程序。

本申请要求基于2016年9月15日提交的日本专利申请第2016-180284号的优先权，其内容全部以引用的方式并入本文。

背景技术

专利文件1(日本专利特开出版物第2016-116075号)公开了如下车载通信系统。即是说，该车载通信系统使用作为由通信数据发送侧生成的消息认证码的发送侧代码和作为由通信数据接收侧生成的消息认证码的接收侧代码来执行消息认证，并且包括：第一ECU，该第一ECU连接至车载网络并且仅仅储存第一加密密钥和不同于第一加密密钥的第二加密密钥中的第一加密密钥；第二ECU，该第二ECU连接至车载网络并且储存至少第一加密密钥；以及第三ECU，该第三ECU连接至车载网络和车辆外部的网络，仅仅储存第一加密密钥和第二加密密钥中的第二加密密钥，并且在车载网络中进行通信时使用第二加密密钥来生成发送侧代码或者接收侧代码。第二ECU发送通信数据，使用第一加密密钥生成的发送侧代码已经被给予该通信数据。在接收到通信数据的情况下，第一ECU利用使用第一加密密钥生成的接收侧代码来验证被给予所接收到的通信数据的发送侧代码。

[现有技术文件]

[专利文件]

[专利文件1]日本专利特开出版物第2016-116075号

[专利文件2]日本专利特开出版物第2016-97879号

[专利文件3]日本专利特开出版物第2015-136107号

[非专利文件]

[非专利文件1]A.P.Dempster和另外两个人的“Maximum likelihood fromincomplete data via the EM algorithm”，《皇家统计学会学报B》(Journal of RoyalStatistical Society B)，栏目39，第1-22页，1977年

[非专利文件2]B.P.Welford的“Note on a method for calculating correctedsums of squares and products”，《技术计量学》(Technometrics)，第4卷，第419-420页，1962年

[非专利文件3]D.E.Knuth的“The Art Of Computer Programming Volume2Seminumerical Algorithms Third Edition”，第219页，2015年

[非专利文件4]O.Cappe和另一个人的“Online expectation maximizationalgorithm for latent data models”，《皇家统计学会学报：B辑(统计方法论)》，第71卷，第593-613页，2009年

发明内容

(1)根据本公开，提供了一种检测装置，该检测装置检测包括多个车载装置的车载网络中的未授权消息。该检测装置包括：监视单元，该监视单元监视车载网络中的发送消息；获取单元，该获取单元获取发送消息之间的发送间隔的分布；以及检测单元，该检测单元基于监视单元的监视结果和由获取单元获取的分布来检测未授权消息。