[发明专利]触觉反馈控制组件

权利要求书

1.一种控制组件，包括：

按钮，所述按钮被悬置在表壳中；以及

致动器，所述致动器被布置成通过相对于所述表壳移动所述按钮来传递触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的控制组件，其中，所述致动器是形状记忆合金致动器。

3.根据权利要求2所述的控制组件，其中，所述形状记忆合金致动器包括至少一根形状记忆合金线。

4.根据权利要求3所述的控制组件，其中，所述形状记忆合金线的直径小于100微米。

5.根据权利要求3或4所述的控制组件，其中，所述形状记忆合金线被布置成V形。

6.根据权利要求5所述的控制组件，其中，所述V形的形状记忆合金线位于相对于所述按钮的接触表面倾斜的平面中。

7.根据权利要求6所述的控制组件，其中，所述至少一根形状记忆合金线包括相对于所述按钮的接触表面倾斜的两根形状记忆合金线。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制组件，其中，所述至少一根SMA线包括跨越所述按钮和所述表壳之间的间隙的多个数量的SMA线的段。

9.根据权利要求8所述的控制组件，其中，所述多个数量是偶数。

10.根据权利要求8或9所述的控制组件，还包括驱动器集成电路，所述驱动器集成电路被布置成向所述致动器提供电信号以使所述按钮移动，其中，所述形状记忆合金线的数量、长度和直径使设备电阻与所述驱动器集成电路的规格相匹配。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制组件，还包括驱动器集成电路，所述驱动器集成电路被布置成向所述致动器提供电信号以使所述按钮移动。

12.根据权利要求10或11所述的控制组件，其中，驱动器集成电路被布置成根据随环境温度变化的测量结果来改变所述电信号。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制组件，其中，多个触觉波形被存储在所述控制组件中，并且所述驱动器集成电路被布置成提供电信号，所述电信号根据所存储的触觉波形之一来传递触觉反馈，所存储的触觉波形之一是可由用户选择的。

14.根据权利要求10至11中任一项所述的控制组件，其中，所述驱动器集成电路被布置成使用电阻反馈控制来提供所述电信号，以控制被传递的触觉波形。

15.根据权利要求14所述的控制组件，其中，所述电阻反馈控制还将所述SMA材料保持在安全的机械和温度操作极限内。

16.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述致动器被布置成传递具有可变触觉波形的触觉反馈。

17.根据权利要求16所述的控制组件，其中，所述触觉波形是由所述用户可选择或可调节的。

18.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述致动器被布置成在所述按钮的单次操作之后传递具有重复触觉波形的触觉反馈。

19.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述致动器被布置成相对于平行于所述按钮的接触表面的所述表壳来移动所述按钮。

20.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，还包括用于感测所述按钮的操作的传感器。

21.根据权利要求20所述的控制组件，其中，所述传感器是电容式传感器。