[发明专利]震颤消除设备的倾斜补偿

说明书

手持设备中的震颤减少的方法包括利用设置在该手持设备的壳体中的运动跟踪模块(“MTM”)来测量震颤动作和倾斜动作。响应于测量到震颤动作，利用至少一个动作生成机构移动附接臂以减少该附接臂中的震颤动作。另外，响应于测量到倾斜动作，利用该至少一个动作生成机构移动该附接臂以阻止该附接臂碰到该手持设备中的硬停止。

技术领域

本公开一般地涉及无意的肌肉运动，并且特别地但非排他地涉及在手持工具被用户使用时稳定该手持工具。

背景技术

运动障碍通常由诸如帕金森病(“PD”)和特发性震颤(“ET”)的慢性神经退行性疾病引起。这两种情况目前都是无法治愈的，并导致无意的肌肉运动或人体震颤——人体无法控制的节律性振荡运动。在许多情况下，人体震颤可能严重到足以导致生活质量的显著降低、干扰诸如进食、饮水或写作的日常活动/任务。

目前，患有慢性神经退行性疾病的人通常用有效性不同的药物医治。药物治疗的替代方案是脑外科手术，例如深部脑刺激(DBS)外科手术。与药物治疗类似，DBS外科手术的有效性各不相同，同时具有侵入性和危险性。因此，两种形式的治疗对于治疗患有慢性神经退行性疾病的人是非最佳的，特别是在进行日常活动方面。

发明内容

本公开提供了一种用于减轻手持设备中的震颤动作、并且防止低频倾斜动作限制可用性的技术。

根据本公开的一方面，提供了一种手持设备中的震颤减少的方法。该手持设备中的震颤减少的方法包括：利用设置在该手持设备的壳体中的动作跟踪模块MTM测量震颤动作和倾斜动作；响应于测量到震颤动作，利用至少一个动作生成机构移动附接臂以减少该附接臂中的震颤动作；和响应于测量到倾斜动作，利用该至少一个动作生成机构移动该附接臂以阻止该附接臂碰到该手持设备中的硬停止。

根据本公开的另一方面，提供了一种其上存储有指令的非暂时性机器可读存储介质。当由处理系统执行时，所述指令可以使得处理系统执行一方法，该方法包括：利用动作跟踪模块MTM测量手持设备的震颤动作和倾斜动作；响应于测量到震颤动作，利用至少一个动作生成机构控制附接臂以减少该附接臂中的震颤动作，其中所述至少一个动作生成机构耦接到包括在该手持设备中的该附接臂；和响应于测量到倾斜动作，利用该至少一个动作生成机构控制该附接臂以阻止该附接臂碰到硬停止。根据本公开的又一方面，提供了一种手持工具。该手持工具可包括：壳体；至少一个动作生成机构，设置在所述壳体内；附接臂，耦接至所述至少一个动作生成机构；动作跟踪模块MTM，设置在所述壳体中以检测壳体的动作；和控制器，电耦接到所述动作跟踪模块。所述控制器可包括逻辑。所述逻辑当由所述控制器执行时使得所述手持工具执行操作，所述操作包括：响应于所述动作跟踪模块检测到震颤动作，控制所述至少一个动作生成机构以相对于所述壳体移动所述附接臂，以减少所述附接臂中的震颤动作；和响应于所述动作跟踪模块检测到倾斜动作，控制所述至少一个动作生成机构以阻止所述附接臂碰到所述手持工具中的硬停止。

附图说明

参考以下附图描述本发明的非限制性和非穷举性实施例，其中除非另有说明，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所描述的原理上。

图1A图示了根据本公开的实施例的跟踪无意的肌肉运动并执行动作稳定的手持工具。

图1B图示了根据本公开的实施例的图1A的手持工具并且还示出了附接/分离功能。

图1C图示了根据本公开的实施例的图1A的手持工具与硬停止(hard stop)的一个示例。

图2A-2C图示了根据本公开的若干实施例的各种手持工具附件。

图3是示出根据本公开的若干实施例的震颤稳定和硬停止阻止的方法的流程图。

具体实施方式