[发明专利]用于使工件变形的拉弯机和方法

权利要求书

1.用于使工件(2)变形的拉弯机(1)，所述拉弯机(1)包括：

机架(3)；

第一张紧容纳部(4)，所述第一张紧容纳部具有用于张紧工件(2)的第一侧(8)的第一张紧头(5)，其中，所述第一张紧容纳部(4)设置在所述机架(3)上；

第二张紧容纳部(6)，所述第二张紧容纳部具有用于张紧工件(2)的第二侧(9)的第二张紧头(7)，其中，所述第二张紧容纳部(6)与所述第一张紧容纳部(4)隔开间距(10)地设置在所述机架(3)上，并且第一张紧头(5)和第二张紧头(7)构造用于将拉力沿拉方向(13)施加到工件(2)上；

压紧装置(14)，所述压紧装置具有用于使工件(2)变形的压模(15)，其中，所述压紧装置(14)在所述机架(3)上设置在所述第一张紧容纳部(4)与所述第二张紧容纳部(6)之间，其中，所述压模(15)构造用于沿横向于所述拉方向(13)的压方向(16)施加压力，

其中，所述第一张紧容纳部(4)与所述第二张紧容纳部(6)关于所述拉方向(13)的施加柔性地构造，

其特征在于，在所述机架(3)上构造有第一支撑座(25)，在所述第一支撑座上能放置未变形的工件(2)，其中，所述第一支撑座(25)能沿竖直方向(27)移动。

2.根据权利要求1所述的拉弯机，其特征在于，所述第一张紧容纳部(4)与所述第二张紧容纳部(6)分别包括一个第一电动马达(61、62)，以用于调整所述第一张紧头(5)和第二张紧头(7)并且因此用于将拉力施加到工件(2)上，所述第一电动马达(61、62)是伺服马达。

3.根据权利要求2所述的拉弯机，其特征在于，所述第一张紧容纳部(4)和第二张紧容纳部(6)的第一电动马达(61、62)与调节螺纹耦联，其中，所述第一电动马达(61、62)容纳在第一马达保持装置(52)上并且所述第一张紧头(5)和第二张紧头(7)借助于线性引导装置(53)相对于所述第一马达保持装置(52)可调节地支承在所述第一马达保持装置上。

4.根据权利要求3所述的拉弯机，其特征在于，所述第一张紧容纳部(4)和第二张紧容纳部(6)的第一电动马达(61、62)在中间连接减速器(63)的情况下与调节螺纹耦联。

5.根据权利要求3所述的拉弯机，其特征在于，所述第一张紧容纳部(4)和第二张紧容纳部(6)的第一电动马达(61、62)与第一滚珠螺杆传动装置(57)耦联，其中，所述第一滚珠螺杆传动装置(57)构造用于将线性调整和调整力导入到所述第一张紧头(5)和第二张紧头(7)中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的拉弯机，其特征在于，所述压模(15)借助于压紧装置(14)的第二电动马达(34)可调节地设置在所述机架(3)上，其中，所述第二电动马达(34)容纳在第二马达保持装置(33)上，所述第二马达保持装置与所述机架(3)耦联并且所述压模(15)借助于线性引导装置(20)相对于所述第一马达保持装置(52)可调节地支承在所述机架(3)上，其中，构造有调节螺纹，以用于将线性调整和调整力导入到所述压模(15)中，并且所述调节螺纹与所述压紧装置(14)的第二电动马达(34)耦联。

7.根据权利要求6所述的拉弯机，其特征在于，所述第二电动马达(34)是伺服马达。

8.根据权利要求6所述的拉弯机，其特征在于，为了将线性调整和调整力导入到所述压模(15)中构成第二滚珠螺杆传动装置(30)。

9.根据权利要求6所述的拉弯机，其特征在于，所述调节螺纹与所述压紧装置(14)的第二电动马达(34)在中间连接减速器(35) 的情况下耦联。