[发明专利]用于保护光学传感器的装置和包括光学传感器的驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于保护机动车辆的光学传感器13的装置3，所述装置用于连接到光学传感器，其特征在于，所述装置包括：‑透明光学元件9，其具有旋转对称性并且围绕旋转轴线可旋转地安装，其被配置为定位在光学传感器13的上游，使得光学元件9的旋转轴线与光学传感器13的光轴15合并；以及‑致动器5，其联接到光学元件9以旋转光学元件9，以便通过离心效应去除污垢。

技术领域

本发明涉及驾驶员辅助领域，特别地涉及安装在一些车辆中的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统可能包括光学传感器，例如包括镜头的摄像机。更具体地，本发明涉及一种用于保护这种光学传感器的装置，该光学传感器可以放置在例如机动车辆的车身部分内。

背景技术

目前，许多机动车辆都安装了前视、后视或侧视摄像机。值得注意的是，这种摄像机构成驾驶辅助系统的一部分，例如停车辅助系统或跨线检测系统。

车辆的乘客舱内安装有摄像机，以协助停车。这些摄像机可以很好地被保护，免受天气危害和由有机或矿物污染物造成的污垢的影响。然而，特别是对于停车辅助装置，安装在乘客舱内的这种摄像机的视角不是最佳的，因为它们不提供例如位于车辆后部附近的障碍物的视图。

因此，优选地，根据它们的期望用途，将这些驾驶辅助系统，特别是驾驶辅助系统的摄像机安装在车辆外部的不同位置。在这种情况下，驾驶辅助系统，特别是这种系统的摄像机，高度暴露于天气危害和矿物或有机污垢的投射，这可能降低其有效性或甚至使其不起作用。

为了抵御污垢在驾驶辅助系统上的沉积，存在一种已知的方式，其布置用于清洁摄像机的光学部件的装置，通常是位于照摄像机附近的清洁液喷雾器，用于消除随时间沉积的污染物。

然而，使用这些喷雾器会增加这种驾驶辅助系统的运行成本，因为它们需要使用相当大量的清洁液。

另一方面，摄像机的光学部件通常由镜头组成，是相对易碎的装置。因此必须保护它免受可能损坏它的投射。因此，这种摄像机通常容纳在保护外壳中，保护外壳包括面向镜头设置的保护窗。然而，镜头的清洁或保护镜头的外壳中的窗对于摄像机的正确操作是非常重要的。

文献FR2841488公开了这样一种外壳，其包围光学传感器，该外壳具有用于清洁外壳的器件，该器件由喷雾器和用于引起面向摄像机的窗的振动的器件组成。

然而，在某些情况下，特别是当要安装在车辆的车牌、前保险杠或后保险杠上，或后视镜上时，该装置可能太笨重。此外，该装置仅允许清洁液流过窗，并且尽管有玻璃窗的振动和后者经历的催化处理，其对顽固和嵌入的污垢的效果仍可能有限。

为了使该驾驶辅助系统能够安装在车辆上的任何有用位置，可以省去包括如上所述的清洁器件的保护外壳。在这种情况下，必须提供适合于光学传感器尺寸的较小保护外壳以保护传感器。还必须提供用于清洁驾驶辅助系统的光学部件的器件，以使其具有良好的操作条件，例如捕获清晰和干净的图像，如果这种系统的光学部件受到有机或矿物污染物或水迹的污染，这将是困难的。文献US8899761公开了这样的保护外壳，其设计用于接收光学传感器，例如用于机动车辆的摄像机，并且该保护外壳被设计成安装在车辆的外部。该文献中描述的保护外壳包括外固定盖和压电换能器，外固定盖用于保护摄像机镜头，压电换能器用于使组件振动从而允许污垢从盖掉落。

然而，组件的这种振动大大增加了制造摄像机镜头或者盖的材料断裂和 /或破裂的风险，所述盖密封保护外壳，摄像机位于保护外壳中。因此，为了制造这些元件，必须使用对冲击和振动具有高抗性并且没有制造缺陷的玻璃或塑料。这种约束增加了这种系统的制造成本，因为能够承受这些机械应力的玻璃和塑料通常很昂贵，并且避免缺陷的必要自由度可能会增加部件的废品率。此外，组件的振动可能损坏摄像机的内部系统，特别是其电子元件。