[发明专利]无人机系统辅助导航系统和方法

说明书

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，尤其是基于无人机系统(UAS)的系统，以用于辅助移动结构的操作和/或领航。这样的系统和技术可以包括至少利用UAS来确定移动结构周围的环境条件，检测移动结构周围的对象和/或人的存在，和/或确定移动结构周围的其他结构的存在。然后，可以响应于这些数据来相应地确定用于这种移动结构的操作的指令。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2016年9月2日提交并且题为“UNMANNED AERIAL SYSTEM ASSISTEDNAVIGATIONAL SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.62/383,342的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及无人机系统，并且更具体地，涉及用于辅助移动结构的移动的无人机系统。

背景技术

随着红外相机的尺寸和重量随着时间的推移而减小，它们的使用已经从主要基于地面的监测扩展到手持监测，并且在最近的系统中，通过使用无人机系统(UAS)从空中进行监测。移动结构(其包括诸如船、汽车、火车和汽车等的车辆)可以从UAS的使用中受益。

发明内容

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的系统，以改善移动结构的操作和/或驾驶。在某些实施例中，可以提供一种装置。该装置可以包括逻辑设备，该逻辑设备与移动结构相关联且被配置为与成像装置通信。逻辑设备可以被配置为：接收来自与移动结构相关联的一个或多个无人机系统(UAS)的UAS数据，其中，UAS数据的至少一部分包括与耦合到该一个或多个UAS的热像仪相关联的数据；根据UAS数据确定环境条件；并且输出/提供环境条件确定(例如，以显示给用户，输入给自动驾驶结构，和/或进一步处理以助于移动结构和/或UAS的操作)。

在某些其他实施例中，可以提供一种方法。该方法可以包括：接收来自与移动结构相关联的一个或多个无人机系统(UAS)的UAS数据，其中，UAS数据的至少一部分包括与耦合到该一个或多个UAS的热像仪相关联的数据；根据UAS数据确定环境条件；并且输出/提供环境条件确定(例如，以显示给用户，输入给自动驾驶结构，和/或进一步处理以助于移动结构和/或UAS的操作)。

本发明的范围由权利要求限定，这些权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，本领域技术人员将更加完整地理解本发明的实施例以及其附加优点的实现。将参考将首先简要描述的附图。

附图说明

图1A示出了根据本发明的实施例的系统的框图。

图1B示出了根据本发明的实施例的具有无人机系统的移动结构。

图2A示出了根据本发明的实施例的具有移动结构和无人机系统的环境的表示。

图2B示出了根据本发明的实施例的具有移动结构和无人机系统的环境的另一表示。

图2C示出了根据本发明的实施例的具有移动结构和无人机系统的导航环境的表示。

图2D示出了根据本发明的实施例的具有多个相关联的无人机系统的移动结构的表示。

图3示出了详细描绘根据本发明的实施例的集成模型的生成的流程图。

图4示出了根据本发明的实施例的使用移动结构和无人机系统的传感器来识别和传送兴趣点的流程图。

图5示出了根据本发明的实施例的识别关注区域的流程图。

图6示出了根据本发明的实施例的将无人机系统与移动结构相连接的流程图。

通过参考下面的详细描述可以最好地理解本发明的实施例及其优点。应该理解的是，相似的附图标记用于标识在一个或多个附图中示出的相似元件。