[发明专利]交互式计算机系统的3D触觉

说明书

用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块，以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。

技术领域

本公开涉及向控制器设备的用户提供触觉反馈。

背景技术

本文提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的上下文。就本背景技术部分中所描述的工作而言的目前所称的发明人的工作，以及在提交时可能以其他方式没有资格作为现有技术的描述的各方面，既不明确也不暗示地被认为是针对本公开的现有技术。

实现虚拟环境的交互式计算机系统可以包括但不限于虚拟现实(VR)系统、增强现实系统、游戏系统等。仅作为示例，VR系统向用户提供三维(3D)VR环境的视觉和音频表示。在一些示例中，VR环境对应于游戏环境。VR系统可以使用显示器、结合了显示器的耳机等来提供VR环境的视觉表示。

用户可以使用一个或多个控制器设备来与VR环境或其他类型的交互式计算机系统交互。控制器设备包括但不限于被配置为与VR系统通信的手持(即，远程)控制器、手套或其他可穿戴设备等。例如，控制器设备可以向VR系统提供控制器设备的相应位置(例如，6个自由度(或6个DOF)位置)的指示。位置指示还可以指示握持控制器设备的相应手的位置、朝向、移动等。在一些示例中，VR系统实现光学跟踪以确定控制器设备的位置和移动。以这种方式，用户能够与VR环境交互(例如，向VR环境提供输入)。控制器设备还可以包括诸如按钮、触摸板、触控板(trackpad)等之类的其他输入机制，用于接收用户输入并引起与VR环境的进一步交互。

发明内容

用于虚拟环境的控制器设备包括手柄和具有基本平坦表面的接触设备。接触设备相对于手柄的位置是可调节的。致动器模块被布置成调节接触设备相对于手柄的位置。与虚拟环境通信的控制模块选择性地控制致动器模块，以响应于从虚拟环境接收的数据来调节接触设备的位置。该数据包括用户与虚拟环境内表示的物体之间的交互的指示。

用于操作用于虚拟环境的控制器设备的方法包括：在虚拟环境内显示物体，生成包括用户与物体的表面之间的交互的指示的数据，向控制器设备的致动器提供数据，并且使用致动器基于该数据来调节接触设备相对于控制器设备的手柄的位置。

从具体实施方式、权利要求书和附图中，本公开的其他应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

图1是根据本公开的原理的示例虚拟现实系统。

图2是包括根据本公开的原理更详细地示出的控制器设备的简化虚拟现实系统。

图3A是根据本公开的原理的第一示例控制器设备的侧视图。

图3B是根据本公开的原理的第一示例控制器设备的平面图。

图4A和图4B是根据本公开的原理的第一示例接触设备和致动器模块。

图5A和图5B图示出了根据本公开的原理的第一示例控制器设备的示例操作。

图6A是根据本公开的原理的第二示例控制器设备的侧视图。

图6B是根据本公开的原理的第二示例控制器设备的平面图。

图7是根据本公开的原理的第二示例接触设备和致动器模块。

图8图示出了根据本公开的原理的第二示例控制器设备的示例操作。

图9是根据本公开的原理的用于向虚拟现实系统的用户提供反馈的示例方法。

在附图中，可以重用附图标号来标识相似和/或相同的元件。

具体实施方式