[发明专利]一种拨轮调节机构、遥控器及无人机

说明书

一种拨轮调节机构(20)、遥控器(30)及无人机。该拨轮调节机构(20)包括基座(11)、至少一个复位转子(12)、弹性复位件(13)及拨轮组件(14)。基座(11)上设有装配柱(111)和限位柱(112)，复位转子(12)和拨轮组件(14)转动设置于装配柱(111)上。拨轮组件(14)设有至少一个传动部(143)，传动部(143)用于在拨轮组件(14)承受外力转动时带动复位转子(12)转动，弹性复位件(13)用于外力消除后使复位转子(12)带动拨轮组件(14)复位。在没有外力作用的自然状态下，限位柱(112)和传动部(143)在装配柱(111)的周向上与复位转子(12)之间的间距不大于预设间距。通过上述结构，使得在复位转子(12)处于复位位置时，拨轮组件(14)的自由转动余量控制在一个允许的范围内，提高了拨轮组件(14)的调节准确性。进一步，在应用到无人机遥控器中时，提高了对云台角度调节的准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种拨轮调节机构、遥控器及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机一般包括遥控器及可根据遥控器控制而进行角度调节的云台，其主要原理为：通过外力使外露于遥控器壳体外侧的拨轮转动，并由拨轮带动传感器转动，传感器根据拨轮转动的角度发出电信号，进而根据该电信号控制云台进行相应的角度调节。在调节完毕之后，拨轮随着外力的消除，会复位至转动的起点。

现有技术中，在遥控器使用以及装配过程中，由于各个零件之间的累计公差，会导致拨轮转动之后不能精准的复位至起点位置，或者在复位后具有相对较大的自由转动余量，从而导致遥控器不能准确的对云台进行角度调节。

发明内容

本发明主要提供一种拨轮调节机构、遥控器及无人机，旨在解决拨轮复位位置准确性不高，进而导致遥控器对云台角度调节不精准的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种拨轮调节机构，该拨轮调节机构包括：基座，所述基座上设置有彼此间隔的装配柱及限位柱；至少一个复位转子，所述复位转子转动设置于所述装配柱上；弹性复位件，用于对所述复位转子进行弹性复位，其中所述限位柱用于限定所述复位转子的复位位置；拨轮组件，所述拨轮组件转动设置于所述装配柱上且能够在外力作用下绕所述装配柱的周向转动，所述拨轮组件设置有至少一个传动部，所述传动部用于在所述拨轮组件转动时带动所述复位转子克服所述弹性复位件的弹性作用绕所述装配柱转动，并在所述外力作用消除后，在所述复位转子的带动下随所述复位转子同步复位；其中，在没有所述外力作用的自然状态下，所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上与所述复位转子之间的间距不大于预设间距，所述预设间距根据所述拨轮调节机构所需的调节精度进行设置。

其中，所述预设间距不大于0.04mm。

其中，在所述自然状态下，所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上分别与所述复位转子保持接触。

其中，所述复位转子的数量为两个，每一所述复位转子分别包括装配部以及延伸部，所述装配部转动设置于所述装配柱上，所述延伸部与所述装配部连接且沿所述装配柱的径向延伸，其中所述限位柱插置于两个所述复位转子的延伸部之间，所述弹性复位件弹性连接所述两个复位转子的延伸部之间，以使得所述两个复位转子的延伸部在所述弹性复位件的拉力作用下向所述限位柱靠拢。

其中，所述传动部插置于所述两个复位转子的延伸部之间，以使得在所述拨轮组件绕所述装配柱转动时，所述传动部带动所述两个复位转子中的一个绕所述装配柱转动，而所述两个复位转子中的另一个抵接于所述限位柱上。

其中，在所述自然状态下，所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上与所述两个复位转子的延伸部之间的间距均不大于所述预设间距。

其中，在所述自然状态下，所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上分别与所述两个复位转子的延伸部保持接触。