[发明专利]平视显示装置

说明书

在调整量为规定的值以上的情况下，基于所述车辆信息中的所述俯仰方向的倾斜和/或所述滚转方向的倾斜，经由所述反射镜驱动部调整所述反射镜的角度和/或位置，进而调整所述影像的显示区域中的所述虚像的显示状态。本发明提供根据车辆的行驶状况将虚像适当地重叠于实景的平视显示装置。其包括：车辆信息取得部，其取得包括由第1姿态传感器检测到的俯仰方向的倾斜和由第2姿态传感器检测到的滚转方向的倾斜的车辆信息；基于车辆信息来控制影像的显示的控制部；基于来自控制部的指示而生成影像的影像显示装置；将影像显示装置形成的影像反射后投射至挡风玻璃或组合器的反射镜；和基于来自控制部的指示使反射镜的角度和/或位置变化的反射镜驱动部。控制部基于车辆信息中的俯仰方向和/或滚转方向的倾斜，调整影像的显示区域中的虚像的显示状态，和/或经由反射镜驱动部调整反射镜的角度和/或位置。

技术领域

本发明涉及平视显示装置的技术，特别涉及适于在利用AR(Augmented Reality：增强现实)的平视显示装置中应用的有效技术。

背景技术

例如，在汽车等的车辆中，通常车速、发动机转速等的信息显示于仪表盘内的控制盘(instrument panel)。此外，车载导航仪等的画面组入仪表盘或显示于在仪表盘上设置的显示器。驾驶者在对这些信息进行视觉辨认时需要大幅移动视线，因此作为减少视线的移动量的技术，已知将车速等的信息、车载导航仪的指示等的信息投射于前玻璃(挡风玻璃)或组合器等进行显示的平视显示器(Head Up Display，以下有时记载为“HUD”)装置。

在包含HUD的车载的显示装置中，车辆有时根据行驶状况振动或倾斜，因此可能在显示影像的视觉辨认性产生问题，或不能够显示恰当的内容等。

作为与HUD的显示影像的视觉辨认性的改善等相关联的技术，例如，在日本特开2013-237320号公报(专利文献1)中记载了，将在车体产生的旋转成分以该车体的倾斜的方式取得，基于此对影像进行三维旋转修正，决定用于显示旋转修正后的影像的位置和倾斜后进行投影显示。

此外，在日本特开2007-55365号公报(专利文献2)中记载了，在HUD显示距离标度时，从导航装置的地图数据，取得本车辆当前行驶的行驶地点信息和本车辆会行驶的行驶预定地点信息，基于此取得本车辆行驶的道路的倾斜角度，使用与倾斜角度对应的修正系数，修正距离标度的从地面起的显示高度后显示。

此外，在日本特开2006-7867号公报(专利文献3)中记载了，根据检测出的左右转弯、加减速等的行驶状况，以使生成的影像的显示位置在例如检测出左转弯时向左方向偏移、在检测出右转弯时向右方向偏移等的方式进行控制。

此外，在日本特开2015-202842号公报(专利文献4)中记载了，使影像信息的显示位置向根据车辆状态能够确保驾驶者的视野的方向移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-237320号公报

专利文献2：日本特开2007-55365号公报

专利文献3：日本特开2006-7867号公报

专利文献4：日本特开2015-202842号公报

发明内容

发明要解决的课题

HUD通过将影像向挡风玻璃或组合器投射，使该影像像车外的虚像那样供驾驶者识别。对此，已知能够实现AR功能的HUD(以下称为“AR-HUD”)，其通过以使虚像与透过挡风玻璃或组合器看到的车外的实际风景(实景)重叠的方式显示，能够对驾驶者显示对象物等的信息。在这样的AR-HUD中，需要根据车辆的行驶状况等进行用于维持显示影像的视觉辨认性、恰当性等的调整。