[发明专利]用于将灯罩与机动车照明装置的壳体接合的方法和设备

权利要求书

1.用于将灯罩(L)与机动车的照明装置(B)的壳体(G)接合的方法，包括如下步骤：

-将壳体(G)定位在焊接设备(100)的容纳装置(11)中，该壳体(G)在其下侧(U_G)上具有至少一个紧固器件(A)用于将照明装置(B)紧固在机动车中；

-求取所述至少一个紧固器件(A)相对于所述容纳装置(11)的位置；

-借助所述至少一个紧固器件(A)的经求取的位置来求取修正值(Δx)；以及

-将保持在焊接设备(100)的保持装置(10)中的灯罩(L)朝壳体(G)的方向沿着移动路径(x_res)移动并且借助焊接器件将灯罩(L)与壳体(G)焊接，其中，借助修正值(Δx)修正移动路径(x_res)的长度，使得移动路径(x_res)由基础移动路径(x₀)和修正值(Δx)按照如下公式得出，即，所述移动路径(x_res)＝基础移动路径(x₀)±修正值(Δx)，并且使得在灯罩(L)与壳体(G)的焊接状态下产生照明装置(B)的从所述至少一个紧固器件(A)的参考面(S_A)至灯罩(L)的背离壳体(G)的上侧(O_L)测得的限定的期望高度(H)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述壳体(G)定位在所述容纳装置(11)中，使得所述至少一个紧固器件(A)以其参考面(S_A)指向所述容纳装置(11)的内表面(15)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过求取所述至少一个紧固器件(A)的参考面(S_A)与所述容纳装置(11)的内表面(15)之间的距离来确定所述至少一个紧固器件(A)的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助传感器元件(16)来求取所述至少一个紧固器件(A)的位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将所求取的修正值(Δx)传输给焊接设备(100)的控制单元，该控制单元控制灯罩(L)的移动路径(x_res)或壳体的移动路径。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在达到限定的期望高度(H)时结束用于将灯罩(L)与壳体(G)焊接的焊接过程。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助同步熔化工艺进行焊接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，求取布置在壳体(G)的下侧(U_G)上的两个或更多个紧固器件(A)的位置，其中，从各参考面(S_A)的经求取的高度位置中确定平均值并且借助该平均值求取所述修正值(Δx)。

9.用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的焊接设备(100)，所述焊接设备具有：

用于容纳和定位壳体(G)的容纳装置(11)；

用于保持和移动灯罩(L)的保持装置(10)；以及

用于将灯罩(L)与壳体(G)焊接的焊接器件；

其中，所述容纳装置(11)具有传感器元件(16)，借助该传感器元件能求取壳体(G)的所述至少一个紧固器件(A)相对于容纳装置(11)的位置，从而能借助所求取的位置来确定修正值(Δx)并且灯罩(L)在与壳体(G)焊接时能沿着移动路径(x_res)移动，其中，所述移动路径(x_res)的长度能借助所述修正值(Δx)被修正，使得在灯罩(L)与壳体(G)的焊接状态下能产生照明装置(B)的从所述至少一个紧固器件(A)的参考面(S_A)至灯罩(L)的背离壳体(G)的上侧(O_L)测得的限定的期望高度(H)。