[发明专利]通信系统、通信装置、中继装置、通信IC（集成电路）、控制IC以及通信方法

说明书

提供一种能够阻止对网络发送异常的消息并且不受阻碍地发送接收正规的消息的通信系统、通信装置、中继装置、通信IC、控制IC以及通信方法。通信装置具备：通信处理部，将构成发送消息的二进制信息逐次地输出；第一开关，将总线的第一线连接到第一电位，并且将第二线连接到第二电位；异常检测部，检测发送到总线上的消息的异常；切换控制部，在检测到异常的情况下，以将第一线连接到第一电位并且将第二线连接到第二电位的方式切换第一开关；以及第二开关，经由第二电阻器连接第一线以及第二线，在未检测到异常的情况下，通过切换第一开关的连接/切断状态来进行消息发送，在检测到异常的情况下，通过切换第二开关的连接/切断状态来进行消息发送。

技术领域

本发明涉及经由双线式的总线进行基于差动通信方式的通信的通信系统、通信装置、中继装置、通信IC(Integrated Circuit，集成电路)、控制IC以及通信方法。

背景技术

以往，在车辆中搭载有ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等多个通信装置，这些ECU经由CAN(Controller Area Network，控域网)等车内网络而连接。多个ECU经由车内网络相互进行消息的发送接收，由此，多个ECU进行协调动作，实现车辆的行驶控制等各种功能。对这样的车内网络连接例如不正当的装置，从而有可能进行不正当的消息发送等。

在专利文献1中记载了一种通信系统，在该通信系统中，各ECU 针对每个CAN－ID，对消息发送次数进行计数，发送消息的ECU根据消息的数据区、CAN－ID以及计数值而生成消息认证代码(MAC： Message Authentication Code)并作为MAC消息发送，接收到消息的ECU通过对根据与接收消息相关的数据区、CAN－ID以及计数值而生成的MAC和在MAC消息中包括的MAC进行比较，从而判定消息的正当性。

在专利文献2中记载了一种网络监视装置，该网络监视装置监视通信用总线的通信状态，在所监视的消息的接收间隔比适当的接收间隔短时，判断为所监视的消息的通信状态发生异常，在比适当的接收间隔长时，判断为所监视的消息以外的其他消息的通信状态发生异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－098719号公报

专利文献2：日本特开2014－187445号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1、2所记载的发明的目的在于，检测进行异常的消息发送的情形。然而，专利文献1、2所记载的发明存在如下这样的问题：即使能够检测异常的消息发送，也无法阻止异常的消息发送。例如在专利文献1、2所记载的发明中，由于大量发送异常的消息，从而无法阻止妨碍正规的消息发送的攻击、即所谓的DOS(Denial of Service，拒绝服务)攻击。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供能够阻止对网络发送异常的消息并且不受阻碍地发送接收正规的消息的通信系统、通信装置、中继装置、通信IC、控制IC以及通信方法。

用于解决课题的技术方案