[发明专利]通信系统、通信装置、中继装置、通信IC（集成电路）、控制IC以及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，经由双线式的总线连接有多个通信装置，将所述总线的第一线与第二线之间的电位差大的第一状态以及电位差小的第二状态分配给构成消息的二进制信息，所述多个通信装置通过差动通信方式发送接收消息，

所述通信系统的特征在于，

所述第一线以及所述第二线分别经由第一电阻器连接到共用电位，

各通信装置具有：

通信处理部，生成要发送的消息，将构成生成出的消息的二进制信息逐次地输出；以及

第一开关，根据该通信处理部输出的二进制信息而切换连接/切断状态，通过将所述第一线连接到大于所述共用电位的第一电位并且将所述第二线连接到小于所述共用电位的第二电位而将所述总线设为所述第一状态，

至少一个通信装置具有检测发送到所述总线上的消息的异常的异常检测部，

包括所述至少一个通信装置的两个以上的通信装置具有：

切换控制部，在所述异常检测部检测到异常的情况下，以将所述第一线连接到所述第一电位并且将所述第二线连接到所述第二电位的方式切换所述第一开关而将所述总线设为所述第一状态；以及

第二开关，在所述异常检测部检测到异常的情况下，根据所述通信处理部输出的二进制信息而切换连接/切断状态，通过经由第二电阻器连接所述第一线以及所述第二线而将所述总线设为所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述第一开关在所述通信处理部输出的二进制信息的值是第一值的情况下，将所述第一线连接到大于所述共用电位的第一电位，并且将所述第二线连接到小于所述共用电位的第二电位，在所述通信处理部输出的二进制信息的值是第二值的情况下，从所述第一电位切断所述第一线，并且从所述第二电位切断所述第二线，

所述第二开关在所述异常检测部未检测到异常的情况下，切断所述第一线以及所述第二线，在所述异常检测部检测到异常并且发送的消息的值是所述第一值的情况下，经由所述第二电阻器连接所述第一线以及所述第二线，在所述异常检测部检测到异常并且发送的消息的值是所述第二值的情况下，切断所述第一线以及所述第二线。

3.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

所述两个以上的通信装置具有输出目标切换部，该输出目标切换部在所述异常检测部未检测到异常的情况下将所述通信处理部的二进制信息的输出目标设为所述第一开关，在所述异常检测部检测到异常的情况下将所述通信处理部的二进制信息的输出目标设为所述第二开关。

4.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

各通信装置具有对所述第一线以及所述第二线的电位进行比较而输出与电位差相应的值的比较器，通过所述通信处理部取得所述比较器的输出值而进行消息接收，

所述两个以上的通信装置具有使所述比较器的输出值的逻辑反转的反相器，在所述异常检测部检测到异常的情况下，通过所述通信处理部取得所述反相器的输出值而进行消息接收。

5.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

具有所述异常检测部的所述至少一个通信装置具有在所述异常检测部检测到异常的情况下向其他通信装置通知异常的异常通知部。

6.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

所述两个以上的通信装置具有包括所述第一开关、所述第二开关以及所述切换控制部的通信IC(集成电路)。

7.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

所述两个以上的通信装置具有包括所述通信处理部、所述第二开关以及所述切换控制部的控制IC。

8.根据权利要求1或者2所述的通信系统，其特征在于，

在所述至少一个通信装置中，包括被连接多条总线并且对总线之间的消息进行中继的中继装置。