[发明专利]通过重型车辆运输集装箱、尤其是ISO集装箱的系统

说明书

本发明涉及一种使用重型车辆(8a,8b,8c)运输集装箱的系统，该系统包括可以运行所述重型车辆的单独操作区域(B)。根据本发明，为了实现系统的改善，至少一个自动引导重型车辆(8a)和至少一个人工引导重型车辆(8b,8c)在所述单独操作区域(B)中以混合模式交通一起运行。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的系统。这种系统在JP 2000 044 063 A中已知。

背景技术

在本发明的情况中，重型车辆是设计用于在特定码头尤其是在港口码头装卸和/或运输相应集装箱的工业卡车。这种集装箱，尤其是处于负载状态的ISO集装箱情况下，可以重达40吨并具有例如10,20,40,45,53或60英尺规格化或至少标准化长度(最后两个长度作为不符合ISO标准的集装箱长度，目前仅在北美使用)。在这一点上，ISO集装箱被理解为意味着用于国际货物运输中的标准化大容量或海运集装箱。在码头，相应的集装箱在至少两个相同类型或不同类型的运输机构之间，例如在船舶、公路车辆和/或铁路车辆之间转运。因此，被相应结合的混合运输也发生在水路、陆路和/或铁路之间。在这一点上，集装箱也可以是其他规格化或至少标准化负载单元，例如可交换体，尤其是可交换集装箱或交换箱体(swap body)。

因此这种重型车辆尤其包括仅在这种码头内作为内部重型车辆运行并通常不被许可用于公共交通的特殊用途车辆。因此，这些重型车辆的运行与公共交通严格分离。用作为这种重型车辆的一个可能车辆类型的，例如是具有由彼此保持一定距离的引导件所限定的装载区域的特殊集装箱运输车辆。引导件也可以称为导向部并引导待接收的集装箱或引导其角部铸件放在装载区域上。为此，引导件以其引导表面远离装载区域而向外向上倾斜延伸。该装载区域在这里也可以形成成可提升可降下的升降平台的一部分。例如从EP 2637 954B1已知这种集装箱运输车辆。还有一种被称为码头卡车或码头牵引车的电机牵引车也可以由其自身或与一个或多个拖车一起作为一种半挂车单元来形成本发明情况中的重型车辆的车辆种类。其用于接收负载单元的装载区域则分别设置在所述(多个)拖车上。例如从DE 10 2012 108 768 A1中已知这种重型车辆。跨运车装置也表示本发明情况中的一种重型车辆的车辆类型。例如从EP 2 694 424 B1中描述了这些重型车辆。这种也被称为跨运车、厢式货车、穿梭机(shuttle carrier)或搬运车(runner)的跨运车装置不仅被用作为水平交通中集装箱运输的重型车辆，还尤其用作为ISO集装箱的特定装卸装置。借助于升降装置和被称为吊具的负载接收机构，跨运车装置可以提升集装箱，并在运输集装箱之后将其向下放在目标地点。由于跨运车装置具有类似于蜘蛛腿的结构，这些装置可以在停置在地面上或停置在另一个集装箱上的集装箱上方移动越过，并且，根据设计类型，随着这些装置移动还运输被提升的集装箱。根据整体高度，所述跨运车装置被称为例如1跨3装置、1跨2装置等。1跨3装置可以把集装箱向下放在被堆垛的3个集装箱上，或接收被堆垛的4个集装箱中的最上面的集装箱或带着已被接收的集装箱移动越过3个被堆垛的集装箱。

前述重型车辆可以由通常伴随的驾驶员人工引导并相应地主动控制，尤其在加速、制动和转向的过程中。为此，人工引导的重型车辆具有相应的车辆控制系统并通常还具有驾驶室，可以进行来自该驾驶室的在车辆控制系统中的人工干预以便人工引导。可替换地，重型车辆还可以被自动引导并因此以自动方式被控制，尤其在加速、制动和转向的过程中，以所谓“自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)”的方式被控制。为此，自动引导的重型车辆具有合适的车辆控制系统，从而由于由此进行自动控制或导航，伴随的驾驶员的主动人工干预是不需要的或不可行的。在这种情况下，自动引导重型车辆也可以配备人员，然而如果存在伴随的驾驶员，则该驾驶员不必或者不能在重型车辆的控制中以车辆驾驶员的方式主动干预。然而被车辆驾驶员人工远程控制的无人驾驶重型车辆不被认为是自动引导车辆，而是人工引导车辆。

同样已知的是常规卡车，尤其是半挂车单元，这种车辆被许可并用于在公共交通中运输相应规格化的负载单元。也被称为公路卡车的这种车辆也表示本发明情况中的一种人工引导重型车辆的车辆类型。这些重型车辆以下被称为外部人工引导重型车辆，因为他们也可以用在相应码头外面的公共交通中。