[发明专利]通过重型车辆运输集装箱、尤其是ISO集装箱的系统

权利要求书

1.借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，该系统包括至少一个自动引导重型车辆（8a）和至少一个人工引导重型车辆（8b, 8c）和单独操作区域（B），在所述单独操作区域（B）中，所述至少一个自动引导重型车辆（8a）和所述至少一个人工引导重型车辆（8b,8c）以混合模式交通一起运行，其中，所述系统包括车队管理系统（12），所述车队管理系统（12）被设计为在所述单独操作区域（B）中通过对所述自动引导重型车辆（8a）的位置的连续处理并通过对所述自动引导重型车辆（8a）的路径的规定来协调所述重型车辆（8a, 8b, 8c）的混合模式交通，其中，将无线通信连接（17）设置在所述自动引导重型车辆（8a）和所述车队管理系统（12）之间，其中，所述自动引导重型车辆（8a）设置有自动导航装置（14）和/或位置确定装置（15）和/或物体检测传感器（16），其特征在于，所述车队管理系统（12）被设计为，通过对所述自动引导重型车辆（8a）和人工引导重型车辆（8b, 8c）两种重型车辆的位置的连续处理以及对自动引导重型车辆（8a）和人工引导重型车辆（8b, 8c）两种重型车辆的路径的规定，在所述单独操作区域（B）中协调所述重型车辆（8a, 8b, 8c）的混合模式交通，以针对位于所述单独操作区域中的所述自动引导重型车辆（8a）和所述人工引导重型车辆（8b, 8c），以禁止区域或释放区域的方式来动态封锁规定区域并因此确保在所述规定区域中只存在一个自动引导重型车辆（8a）或一个人工引导重型车辆（8b, 8c），其中，在所述单独操作区域（B）内，所述人工引导重型车辆（8b,8c）设置有驾驶员信息系统（13），并且所述驾驶员信息系统（13）连接于所述车队管理系统（12），以便向所述人工引导重型车辆（8b,8c）的驾驶员提供用于人工引导所述重型车辆（8b, 8c）的指令以及确定从指令可能的偏离情况并通过光学和/或声学方式通知或警告这些车辆的驾驶员，并且其中，将无线通信连接（17）设置在所述重型车辆（8a, 8b, 8c）和所述车队管理系统（12）之间。

2.如权利要求1所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱系统，其特征在于，所述自动引导重型车辆（8a）的车辆控制系统设置有所述自动导航装置（14）和/或所述位置确定装置（15）和/或所述物体检测传感器（16）。

3.如权利要求1或2所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，所述驾驶员信息系统（13）设计为移动装置，所述移动装置在进入所述操作区域（B）之前被布置在所述人工引导重型车辆（8b, 8c）上，并在所述操作区域（B）内由所述人工引导重型车辆（8b, 8c）随车携带。

4.如权利要求3所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，所述移动装置被提供给所述驾驶员。

5.如权利要求1或2所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，所述驾驶员信息系统（13）被永久安装在所述人工引导重型车辆（8b, 8c）。

6.如权利要求1或2所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，所述单独操作区域（B）是集装箱码头（1）的一部分、滚装码头的一部分、物流中心的一部分或工业厂房的一部分。

7.如权利要求1或2所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，在所述单独操作区域（B）中保留用于所述自动引导重型车辆（8a）的至少一个第一车道和用于所述人工引导重型车辆（8b, 8c）的至少一个第二车道。

8.如权利要求7所述的借助重型车辆（8a, 8b, 8c）运输集装箱的系统，其特征在于，所述第一车道和所述第二车道分别引导通过存放区域（5a）的装卸装置的转运区域，并在这里分别布置在所述存放区域（5a）的侧面。