[发明专利]具有布置在柱之间的永磁体的轴向间隙电机有效

专利信息
申请号: 201780049743.X 申请日: 2017-07-14
公开(公告)号: CN109565188B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 詹姆斯·B·克拉森 申请(专利权)人: 詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
主分类号: H02K1/00 分类号: H02K1/00;F16C17/10;F16C32/00;H02K1/22;H02K7/08
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 孙纪泉
地址: 加拿大不列*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 具有 布置 之间 永磁体 轴向 间隙 电机
【权利要求书】:

1.一种电机,包括:

定子,所述定子具有电磁元件阵列;

转子,所述转子安装在轴承上,所述转子具有转子柱阵列,所述转子柱中的每一者均具有限定两个相对的端部的长度,并且所述转子柱阵列在垂直于所述转子柱中的每一者的长度的方向上沿所述转子延伸,并且所述转子具有放置在所述转子柱之间的限定磁极的电磁元件;

气隙,所述气隙当所述定子和所述转子处于操作位置时在所述转子与所述定子之间轴向地形成;和

多个转子通量限制器,所述多个转子通量限制器形成在所述转子上,所述多个转子通量限制器中的每一者分别与所述转子柱的所述两个相对的端部中的一者相邻放置,

其中,所述多个转子通量限制器包括多个内通量限制器和多个外通量限制器,所述内通量限制器布置在所述转子柱的在径向方向上的内端部附近并且在径向方向上位于所述内端部内侧,以及所述外通量限制器布置在所述转子柱的在径向方向上的外端部附近并且在径向方向上位于所述外端部外侧。

2.根据权利要求1所述的电机,其中所述轴承还包括:

第一轴承,所述第一轴承连接所述转子和所述定子,所述第一轴承被布置成允许所述转子和所述定子的相对旋转运动;

第二轴承,所述第二轴承连接所述转子和所述定子,所述第二轴承被布置成允许所述转子和所述定子的相对旋转运动;并且

其中所述转子柱阵列和所述多个转子通量限制器在所述第一轴承与所述第二轴承之间放置在所述转子上。

3.根据权利要求2所述的电机,其中所述多个转子通量限制器还包括位于所述转子内的多个孔。

4.根据权利要求3所述的电机,其中所述多个转子通量限制器还包括多个盲孔。

5.根据权利要求3所述的电机,其中所述多个转子通量限制器还包括多个通孔。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机,其中:

所述电机还包括轴向电机,

所述第一轴承还包括内推力轴承,

所述第二轴承还包括外推力轴承,并且

所述定子的电磁元件和所述转子的电磁元件从所述外推力轴承径向向内并且从所述内推力轴承径向向外布置,所述内推力轴承和所述外推力轴承被布置成保持气隙抵抗所述转子的电磁元件和所述定子的电磁元件的磁吸引力。

7.根据权利要求6所述的电机,其中所述多个外通量限制器从所述转子柱径向向外并且从所述外推力轴承径向向内放置。

8.根据权利要求6所述的电机,其中所述多个内通量限制器从所述转子柱径向向内并且从所述内推力轴承径向向外放置。

9.根据权利要求7所述的电机,其中所述多个内通量限制器从所述转子柱径向向内并且从所述内推力轴承径向向外放置。

10.根据权利要求9所述的电机,其中所述内通量限制器和所述外通量限制器中的每一者相对于所述转子柱以交替模式径向对准,使得所述内通量限制器和所述外通量限制器与每个第二转子柱相邻。

11.根据权利要求10所述的电机,其中所述内通量限制器和所述外通量限制器与交替的转子柱相邻,使得每个转子柱仅与所述内通量限制器中的一者或所述外通量限制器中的一者相邻。

12.根据权利要求9所述的电机,其中所述内通量限制器和所述外通量限制器中的每一者与所述转子柱径向对准,并且所述内通量限制器和所述外通量限制器与每个转子柱相邻。

13.根据权利要求9所述的电机,其中对于每个转子柱,所述转子柱与两个内通量限制器和两个外通量限制器相邻。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的电机,其中所述多个内通量限制器和所述多个外通量限制器各自还包括具有相同几何形状的多个孔。

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