[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

图像生成部，其配置成：使用通过将多边形的背面投影到与从两个视点中的每个视点指向所述多边形的中心的视线方向垂直的投影面而获得的纹理图像、以及与所述两个视点中的每个视点的所获得的纹理图像相对应的深度图像，生成预定视点的纹理图像，其中所述两个视点跨越所述多边形的中心彼此相对。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述图像生成部基于指示所述两个视点的位置的视点信息生成所述预定视点的纹理图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

使用由多个成像设备获取的拾取图像和与所述拾取图像相对应的深度图像来生成所述多边形，所述多个成像设备布置在与所述多边形相对应的成像对象周围并且在其成像范围内包括所述成像对象的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中

所述图像生成部使用利用由所述多个成像设备获取的拾取图像生成的全向图像的纹理图像以及利用与由所述多个成像设备获取的拾取图像相对应的深度图像生成的全向图像的深度图像来生成所述预定视点的纹理图像。

5.一种由图像处理设备执行的图像处理方法，包括：

图像生成步骤，使用通过将多边形的背面投影到与从两个视点中的每个视点指向所述多边形的中心的视线方向垂直的投影面而获得的纹理图像、以及与所述两个视点中的每个视点的所获得的纹理图像相对应的深度图像，生成预定视点的纹理图像，其中所述两个视点跨越所述多边形的中心彼此相对。

6.一种图像处理设备，包括：

图像生成部，其配置成：通过将多边形的背面投影到与从两个视点中的每个视点指向所述多边形的中心的视线方向垂直的投影面来生成纹理图像，并且生成与所述两个视点中的每个视点的所生成的纹理图像相对应的深度图像，其中所述两个视点跨越所述多边形的中心彼此相对。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，还包括：

视点信息生成部，其配置成生成指示所述两个视点的位置的视点信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中

所述视点信息生成部生成多条视点信息，并且

所述图像生成部针对由所述视点信息生成部生成的每条视点信息生成所述两个视点的纹理图像，将与所述多条视点信息中在生成所述两个视点的纹理图像时所述多边形的背面的区域被投影的视点信息相对应的、所述两个视点的纹理图像设置为所述两个视点的最终纹理图像，并生成分别与所述两个视点的最终纹理图像相对应的深度图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中

通过围绕所述多边形的中心在至少一个方向上使将预定的两个视点互连并通过所述多边形的中心的直线连续旋转预定量来确定所述两个视点。

10.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中

所述视点信息生成部输出分别与所述两个视点的最终纹理图像相对应的视点信息。

11.根据权利要求6所述的图像处理设备，还包括：

多边形生成部，其配置成使用由多个成像设备获取的拾取图像和与所述拾取图像相对应的深度图像来生成多边形，所述多个成像设备布置在与所述多边形相对应的成像对象周围并且在其成像范围内包括所述成像对象的至少一部分。

12.根据权利要求11所述的图像处理设备，还包括：

全向图像生成部，其配置成：使用由所述多个成像设备获取的所述拾取图像来生成全向图像的纹理图像，并且使用与由所述多个成像设备获取的拾取图像相对应的深度图像来生成所述全向图像的深度图像。

13.一种由图像处理设备执行的图像处理方法，包括：

图像生成步骤，通过将多边形的背面投影到与从两个视点中的每个视点指向所述多边形的中心的视线方向垂直的投影面生成纹理图像，并生成与所述两个视点中的每个视点的所生成的纹理图像相对应的深度图像，其中所述两个视点跨越所述多边形的中心彼此相对。