[发明专利]用于风能设备的机器房和转子以及方法

权利要求书

1.一种用于风能设备(100)的机器房(105)，所述风能设备(100)具有大于3000kW的额定功率，所述机器房具有：

用于所述机器房的风向跟踪的至少一个方位驱动器(220，230，300，401)，所述方位驱动器构造为无行星传动机构的电伺服驱动器，所述无行星传动机构的电伺服驱动器包括第一齿销传动级和第二齿销传动级，其中所述第二齿销传动级包括：

可移动的多个齿销；和

轮廓盘，其中所述多个齿销在所述轮廓盘的背离驱动轴或输出轴的端部处设置在所述轮廓盘的径向环周面上，其中所述多个齿销相对于所述驱动轴或输出轴径向地执行平移运动，其中，从所述驱动轴至所述输出轴的力传递通过所述多个齿销的平移运动来进行。

2.根据权利要求1所述的机器房(105)，其中，所述至少一个方位驱动器(220，230，300，401)设置在所述机器房的机器承载件(200，480)处。

3.根据权利要求1或2所述的机器房(105)，其特征在于，所述至少一个方位驱动器(220，230，300，401)部分地或完全地设置在所述机器房的机器承载件(200，480)的空腔内部。

4.根据权利要求2所述的机器房(105)，其特征在于，所述机器承载件(200，480)的空腔构造为用于所述至少一个方位驱动器(220，230，300，401)的壳体。

5.根据权利要求1或2所述的机器房(105)，其特征在于，所述第一齿销传动级或第二齿销传动级对于每个传动级具有10至100的传动比。

6.根据权利要求1或2所述的机器房(105)，其特征在于，无行星传动机构的所述电伺服驱动器包括：

所述第一齿销传动级或第二齿销传动级的固定齿圈；和

设置在所述固定齿圈上的制动器(320，420)。

7.根据权利要求5所述的机器房(105)，其特征在于，所述第一齿销传动级和第二齿销传动级具有多个能够运动的齿销(332，342)和/或还具有驱动元件，所述驱动元件构造为具有一个、两个或更多个凸起的轮廓盘(334，344)。

8.根据权利要求6所述的机器房(105)，其特征在于，所述制动器构造用于，使所述输出轴加速。

9.一种风能设备(100)，所述风能设备具有塔(102)以及设置在所述塔的上端部处的机器房(105)以及转子(106)，其中，所述机器房是根据权利要求1至8中任一项所述的机器房。

10.一种用于风能设备的转子，所述风能设备具有大于3000kW的额定功率，所述转子具有：

转子毂；

至少一个转子叶片，其包括用于调节所述至少一个转子叶片的至少一个桨距驱动器，其中，所述至少一个桨距驱动器构造为无行星传动机构的电伺服驱动器，所述无行星传动机构的电伺服驱动器包括第一齿销传动级和第二齿销传动级，其中所述第二齿销传动级包括：

可移动的多个齿销；和

轮廓盘，其中所述多个齿销在所述轮廓盘的背离驱动轴或输出轴的端部处设置在所述轮廓盘的径向环周面上，其中所述多个齿销相对于所述驱动轴或输出轴径向地执行平移运动，其中，从所述驱动轴至所述输出轴的力传递通过所述多个齿销的平移运动来进行。

11.根据权利要求10所述的转子，其特征在于，所述第一齿销传动级或所述第二齿销传动级具有10至250的传动比并且包括：

固定齿圈；和

轴；并且

所述无行星传动机构的电伺服驱动器包括制动器，所述制动器设置在所述固定齿圈处并且构造用于使所述轴加速。

12.一种风能设备，具有：

塔；

设置在所述塔的上端部处的机器房；和

根据权利要求10所述的转子。