[发明专利]具有变频器和可选的带电压传感器的鼓形马达

说明书

本发明涉及一种鼓形马达(1)，所述鼓形马达包括：鼓形管(2)，所述鼓形管具有在其中构成的空腔(3)和纵轴线(A)；杆(9A，9B)，所述杆沿纵轴线(A)伸展并且鼓形管(2)借助于至少一个转动轴承(80A，80B)支承在所述杆上；设置在鼓形管(2)的空腔(3)中的电的同步驱动单元(82)，所述同步驱动单元具有定子(84)和转子(92)，所述转子和定子沿鼓形管(2)的纵轴线(A)设置，并且其中转子(92)与鼓形管(2)连接和定子(84)与杆(9A，9B)连接；和控制单元(14)，用于控制同步驱动单元(82)。鼓形马达(1)的特征在于，控制单元(14)具有变频器并且直接固定在杆(9A，9B)处。

技术领域

本发明涉及一种鼓形马达，所述鼓形马达包括：鼓形管，所述鼓形管具有在其中构成的空腔和纵轴线；杆，所述杆沿纵轴线伸展，并且鼓形管借助于至少一个转动轴承支承在所述杆上；设置在鼓形管的空腔中的电的驱动单元，尤其同步或异步驱动单元，所述驱动单元具有定子和转子，所述定子和转子沿鼓形管的纵轴线设置，其中转子与鼓形管连接和定子与杆连接，所述转子构成为外转动件或内转动件；并且包括控制单元，用于控制驱动单元。

本发明的其他方面是：一种系统，所述系统包括开始提到类型的鼓形马达、滚筒设备以及带，所述带缠绕鼓形马达和滚筒设备；以及一种方法。

背景技术

开始提及类型的鼓形马达用于不同目的。这种鼓形马达的主要应用是较大的和较小的物流单元或输送设备，其中这种鼓形马达用作为巷道输送机连同空转滚筒或受驱动的滚筒的元件，所述元件经由链、皮带等由鼓形马达驱动，置于旋转。这种鼓形马达也能够称作为马达运行的输送滚筒。滚筒在此依次设置并且形成输送巷道。鼓形马达当其用作为用于带式输送器的驱动元件并且为了所述目的具有较高的功率等级时可能具有通过液体进行的内部冷却和变速器的较高的负载等级，作为用于其他目的的鼓形马达或马达运行的输送滚筒。

开始描述类型的鼓形马达原则上由鼓形管的内部空间中的电的驱动单元构成，所述驱动单元将鼓形管相对于用作为轴线的杆置于旋转。杆在此典型地地点固定地以抗转矩的方式保持在框架中。所述杆能够是连贯的，或是两件式的，使得所述杆形成两个轴向地从鼓形管伸出的轴颈。

在借助电的同步驱动单元、即同步电动机或同步马达驱动的鼓形马达中，此外存在转速调节的问题。同步马达能够良好地用作为伺服马达，由于锁定力矩和通过几何形状确定的永久磁体的定位，同步马达当然必须借助变频器运行，以便能够实现同步马达的起动。迄今的具有同步机的鼓形马达因此在使用中受限，并且对于具有同步马达的输送设施的使用者而言需要的是：在鼓形马达的相应的中央能量供应装置处设有变频器。

在借助电的异步驱动单元、即异步电动机或异步马达驱动的鼓形马达中，还存在如下问题：当驱动单元应改变转速时，调节转速。异步马达能够在星形或三角形电路中运行，但是在马达起动之后出现如下转速，所述转速与马达的极数量和电网频率相关。转速匹配通常通过变速器进行，所述变速器设置在马达转动件和外部的鼓形管之间。如果在运行中应改变转速，那么必须也借助变频器运行异步驱动单元。具有异步机的迄今的鼓形马达因此在使用时受限，并且对于具有异步马达的输送设施的运营者而言需要的是，当应在运行时改变转速时，在鼓形马达的相应的中央能量供应装置处设有变频器。

用于所提出的应用目的的鼓形马达是如下产品，所述产品经受不同高的要求。要求高的运转平稳性，以便将输送设备中的噪声水平保持得小，所述输送设备典型地具有多个这种鼓形马达。此外，要求成本适宜的生产方法，因为涉及如下产品，所述产品以高的件数使用。此外，这种鼓形马达的使用寿命是重要因素。鼓形马达典型地以预定的区间维护，所述区间遵循相应的鼓形马达的负载以及旋转的数量。如果不维护鼓形马达，或者如果所述鼓形马达由于其他超载而失效，那么造成运输设施的停机，这大致生产和交付延迟。鼓形马达的失效因此有时能够带来大的缺点和后续损害。因此需要的是，尽可能地避免鼓形马达的超载并且实现高的使用寿命。