[发明专利]控制系统

说明书

第一控制装置(37)和第二控制装置(22、23)能通过信号传递部(41、45)与统一管理各控制装置的第三控制装置(40)相互进行信号传递。第三控制装置是根据来自第一控制装置的接收信号，向第二控制装置发送指令信号的装置。第一控制装置将包括涉及充电放电的控制信息和异常信息中的至少任一个的蓄电部信号向第二控制装置和第三控制装置发送。第二控制装置具有以下功能：基于与蓄电部信号对应而从第三控制装置发送的、涉及旋转电机(21)的动作的动作指令信号，对旋转电机的动作进行控制的功能；以及基于从第一控制装置发送的蓄电部信号，对旋转电机的动作进行控制的功能。

相关申请的援引

本申请以2016年7月27日申请的日本专利申请号2016-147887号专利和2016年10月27日申请的日本专利申请号2016-211038号专利为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，该控制系统应用于装设于车辆等的电源系统，包括执行涉及该电源系统的控制的多个控制装置。

背景技术

已往，例如，作为车辆用的电源系统，已知，包括多个蓄电池(例如铅蓄电池、锂离子蓄电池)，并且包括与上述各蓄电池并联连接的旋转电机的结构。在上述电源系统中，设置有：对锂离子蓄电池的充电放电进行控制的电池控制装置；对旋转电机的动作进行控制的旋转电机控制装置；以及统一管理上述装置的上位控制装置，在电池控制装置与上位控制装置之间，进行通过CAN总线等通信线的信号传递，并且在旋转电机控制装置与上位控制装置之间，进行通过通信线的信号传递。例如，在专利文献1中，公开了相同的系统。

例如，当涉及锂离子蓄电池的充电放电而发生异常时，通过电池控制装置对该异常发生进行检测，并且向上位控制装置发送异常信号。接着，上位控制装置基于接收到的异常信号，向旋转电机控制装置输出指令信号，上述指令信号执行使旋转电机的发电输出下降等的防止故障处理。旋转电机控制装置基于从上位控制装置接收到的指令信号，执行防止故障处理。这样，通过上位控制装置统一管理其它控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-177213号公报

发明内容

然而，在现有的技术中，在上位控制装置和比它更下位的其它控制装置中，必须通过上位控制装置来进行信号传递，因此，例如，可以想到在锂离子蓄电池(蓄电部)中发生了异常的情况下，与其对应的旋转电机中的防止故障处理的开始会延迟。此外，由于防止故障处理的延迟，因此，存在由于过电流的发生等导致二次损害的发生的可能性。

本发明鉴于上述技术问题而作，其主要目的在于提供一种控制系统，能使蓄电部侧与旋转电机侧迅速地协作，并且能合适地对上述蓄电部、旋转电机进行控制。

以下，对用于解决上述技术问题的手段及其作用效果进行说明。另外，以下，为容易理解，在公开的实施方式中，用括号等适当表示对应结构的符号，但并不限定于用该括号等表示的具体结构。

在第一个方式中，控制系统应用于电源系统，上述电源系统包括：

旋转电机；

相对于上述旋转电机并联连接的第一蓄电部和第二蓄电部；以及

开关，上述开关在上述第一蓄电部和上述第二蓄电部之间的电气路径上，设置于比与上述旋转电机的连接点更靠上述第二蓄电部侧的位置，

上述控制系统包括：第一控制装置，上述第一控制装置通过上述开关的打开关闭，对上述第二蓄电部的充电放电进行控制；以及

第二控制装置，上述第二控制装置对上述旋转电机的发电和动力运行的动作进行控制，