[发明专利]用于检测检测区域中的金属物体的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种检测在旋转门附近安装的发送天线与接收天线之间的检测区域中的金属物体的方法，所述方法包括：

-对经由所述接收天线(102)接收的信号进行解调，以提供第一信号(y；501)；

-通过第一自适应陷波滤波器(201)对所述第一信号(y；501)进行滤波，以抑制滤波信号(e；502)中的基音或者基音和所述基音的一个或更多个谐音；

-对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲(504)，并且在所述脉冲出现时，计算所述脉冲的特征值并确定所述特征值是否超过阈值；

-如果所述特征值超过所述阈值，则设置第一警报检测器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自适应陷波滤波器包括信号生成器(301)，所述信号生成器(301)经由增益级(307)被耦接成通过调节所述增益级(307)来生成期望信号(d)，从所述第一信号(y，501)中减去所述期望信号(d)，以使所述滤波信号(e；502)的范数最小化。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

-在所述旋转门(110)移动时，估计所述第一信号(y)中的基音的第一频率；

-存储所述第一频率的表示；以及

-将所述信号生成器(301)配置成：生成包括所述第一频率下的音调的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

-在所述旋转门(110)移动时，估计所述第一信号(y)中的基音的第一频率；

-将信号生成器(301)配置成以所述第一频率运行；其中，所述信号生成器(301)控制期望信号(d)的频率，从所述第一信号(y，501)中减去所述期望信号(d)，以使所述滤波信号(e；502)的范数最小化；

其中，通过经由可调节的增益级(307)自适应地调节所述期望信号(d)的相位和幅度来使所述滤波信号(e；502)的所述范数最小化。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由与所述第一自适应陷波滤波器串联布置的一个或更多个第二自适应陷波滤波器对所述第一信号(y；501)进行另外滤波；其中，所述一个或更多个第二自适应陷波滤波器被配置成：抑制所述滤波信号中的所述基音的一个或更多个谐音。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲包括：

-当脉冲的初始相位出现时检测所述初始相位，并且随即开始所述特征值的计算；

-当所述脉冲的终止相位出现时检测所述终止相位，并且随即执行所述特征值是否超过阈值的确定。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲包括：

-当脉冲的初始相位出现时检测所述初始相位，并且随即开始所述特征值的计算；

-当所述脉冲的终止相位出现时检测所述终止相位，并且随即执行所述特征值是否超过阈值的确定。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，借助于状态机来执行对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲，其中，所述第一信号的量值、一阶微商和二阶微商中的一个或更多个被确定并且被用在所述状态机中以将所述状态机从一种状态转换到另一种状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，借助于状态机来执行对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲，其中，所述第一信号的量值、一阶微商和二阶微商中的一个或更多个被确定并且被用在所述状态机中以将所述状态机从一种状态转换到另一种状态。

10.一种检测内衬有金属箔或由金属箔制成的袋的出现的方法，所述方法是根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种携载程序的计算机可读介质，所述程序被配置成：当根据前述权利要求中任一项所述的方法是在计算机上运行的计算机实现的方法时，执行所述方法。