[发明专利]控制器单元及液压驱动系统

说明书

一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。

技术领域

本发明涉及向执行器供给压力液从而使执行器工作的液压驱动系统、及该液压驱动系统所具备的控制器单元。

背景技术

油压挖掘机等作业机械中，利用油压马达使具有动臂等的旋转体旋转。作业机械具有油压驱动系统，油压驱动系统使与驾驶者所操作的操作杆的操作量相应的流量的工作油向油压马达供给从而驱动油压马达，使旋转体（结构体）以与操作杆的操作量相应的旋转速度旋转。作为这样的油压驱动系统，已知例如专利文献1的油压驱动系统。

专利文献1的油压驱动系统具有吐出工作油的油压泵，从油压泵吐出的工作油经由控制阀向油压马达供给。又，油压驱动系统具有控制器，控制器根据油压马达的吸入端口与排出端口的压差、和油压马达的转速，调节向油压马达供给的工作油的流量。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开2012-127154号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的油压驱动系统中，具备与油压马达协同作业的电动机，驱动控制装置、即控制器基于来自电动机的转动传感器的信号检测油压马达的转速。电动机的转动传感器设置于电动机的输出轴等，控制器设置于远离转动传感器处，例如舱（cabin）内。因此，由于连接转动传感器和控制器的信号线变长从而易带有信号线噪音，所以需要采取用于防止该情况的处理。为了避免该情况，理想的是缩短信号线。

又，由于转动传感器因设置在电动机上而位于油压马达附近，所以需要采取针对工作油的防油措施等，处理较困难。故而，为了方便对油压马达的转速、即旋转体的转速进行检测的传感器的处理，理想的是将它们设置为远离油压马达、即液压执行器。

此外，由于电动机及油压马达为了驱动作业机械的旋转体而配置于旋转体的中心附近，所以设置于暴露在雨水等中的地方。故而，需要实施用于使转动传感器及其配线防雨水的防水处理。又，挖掘机等作业机械有时会在地面非水平的倾斜地、凹地等处进行作业，作业中车身未必为水平状态。若在车身倾斜的状态下使旋转体旋转，则受到起因于动臂等的重力的负荷转矩的影响，无法使旋转体以所希望的加速度旋转。故而，无法使旋转体以与操作相应的加速度旋转，驾驶者的操作感下降。

因此本发明的第一目的在于提供一种能将检测旋转体等的执行器的工作速度的传感器设置为远离工作液，且能缩短传感器与控制器的距离的液压驱动系统的控制器单元。

又，本发明的第二目的在于提供一种能抑制结构体动作时的操作感因结构体的姿态而损失的液压驱动系统。

解决问题的手段：

本发明的控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用所述执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与所述结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于从所述陀螺仪传感器输出的与所述结构体的工作速度相应的信号来控制向所述执行器供给的工作液的流量的控制器；所述控制器安装于所述结构体；所述陀螺仪传感器内置于所述控制器。