[发明专利]控制器单元及液压驱动系统

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，

具备：

控制器单元，所述控制器单元是向执行器供给工作液从而利用所述执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元，并且具有：输出与所述结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于从所述陀螺仪传感器输出的与所述结构体的工作速度相应的信号来控制向所述执行器供给的工作液的流量的控制器；其中，所述陀螺仪传感器内置于所述控制器；所述结构体为旋转体；所述旋转体具有在前后方向延伸的延伸构造部；所述陀螺仪传感器是输出与各自绕第一轴、第二轴及第三轴的角速度相应的信号的传感器；所述控制器以所述第一轴与所述旋转体的前后方向一致，且所述第二轴与所述旋转体的左右方向一致的形式安装于所述结构体；所述执行器是使所述旋转体旋转的液压马达；所述陀螺仪传感器输出与所述旋转体的旋转速度相应的信号；

吐出向所述液压马达供给的工作液且能变更吐出容量的可变容量型的液压泵；以及

根据输入的泵流量指令控制所述液压泵的吐出容量的流量控制装置；

所述陀螺仪传感器输出与绕所述结构体中的所述第一轴的角速度相应的信号即第一信号、及与绕所述结构体中的所述第三轴的角速度相应的信号即第二信号；

所述控制器运算与操作件的操作量相应的指令流量，基于从所述陀螺仪传感器输出的第一信号检测所述结构体的翻滚角且基于所述第二信号检测所述旋转体的转动方向，根据检测的所述翻滚角及所述转动方向运算所述指令流量的限度值，向所述流量控制装置输出将所述指令流量限制在所述限度值以下的所述泵流量指令。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

具备根据操作所述操作件的操作方向切换从所述液压泵向所述液压马达供给的工作液的流动方向从而切换所述液压马达的转动方向的方向控制阀；

所述方向控制阀根据所述操作件的操作量控制对所述液压马达给排的工作液的流量；

所述控制器基于从所述陀螺仪传感器输出的第一信号检测所述翻滚角且基于所述第二信号检测所述液压马达的旋转速度和所述转动方向，以根据所检测的所述翻滚角、所述旋转速度、及所述转动方向来限制对所述液压马达给排的工作液的流量的形式控制所述方向控制阀的动作。

3.一种液压驱动系统，其特征在于，

具备：

控制器单元，所述控制器单元是向执行器供给工作液从而利用所述执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元，并且具有：输出与所述结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于从所述陀螺仪传感器输出的与所述结构体的工作速度相应的信号来控制向所述执行器供给的工作液的流量的控制器；其中，所述陀螺仪传感器内置于所述控制器；所述结构体为旋转体；所述旋转体具有在前后方向延伸的延伸构造部；所述陀螺仪传感器是输出与各自绕第一轴、第二轴及第三轴的角速度相应的信号的传感器；所述控制器以所述第一轴与所述旋转体的前后方向一致，且所述第二轴与所述旋转体的左右方向一致的形式安装于所述结构体；所述执行器是使所述旋转体旋转的液压马达；所述陀螺仪传感器输出与所述旋转体的旋转速度相应的信号；

吐出向所述液压马达供给的工作液的液压泵；

根据对操作件进行操作的操作方向，切换从所述液压泵向所述液压马达供给的工作液的流动方向从而切换所述液压马达的转动方向的方向控制阀；以及

以与输入的转矩指令相应的设定压使工作液泄压，从而调节向所述液压马达供给的工作液的液压的泄压阀；

所述陀螺仪传感器输出与绕所述结构体中的所述第一轴的角速度相应的信号即第一信号、及与绕所述结构体中的所述第三轴的角速度相应的信号即第二信号；

所述控制器基于从所述陀螺仪传感器输出的第一信号检测所述结构体的翻滚角且基于所述第二信号检测所述转动方向，将与检测的所述翻滚角及所述转动方向相应的所述转矩指令向所述泄压阀输出从而调节所述泄压阀的设定压。