[发明专利]动作判定装置及动作判定方法

说明书

一种能正确判定用户意图进行车辆后备箱门等的开闭的脚踢动作的动作判定装置及动作判定方法。动作判定装置具备相互分离分别安装于车辆上具有相对上下关系的位置的二个以上的传感器，用于检测物体的接近；在各个检测值的模式是检测值成为第一阈值以上之后再成为比所述第一阈值大的第二阈值以上，然后，成为小于所述第二阈值之后再成为小于所述第一阈值的模式，从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的时间处于规定的时间以内，所述二个以上的传感器中的第一传感器的检测值的最大值与所述二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的检测值的最大值之比处于规定的范围内的情况下，判定为进行了规定的脚踢动作的判定部。

技术领域

本申请基于2016年9月13日申请的日本专利申请“特愿2016-178686”而主张优先权，并且通过参照而援引其内容。

本发明涉及动作判定装置及动作判定方法。

背景技术

以往，公开有以下技术：在欲开闭车辆的后备箱、后备箱门、铰链门、及滑动门等开闭体时，通过携带电子钥匙的驾驶员(用户)在其开闭体的附近进行脚踢动作(kick动作)，来将开闭体的上锁解除，从而自动地进行打开开闭体的动作(例如：专利文献1、专利文献2)。

专利文献1所记载的装置将检测用户的接近的静电传感器设置在后备箱周边的上下不同的二个位置，并在由上侧的传感器检测到用户的膝附近的部位的接近后，由下侧的传感器检测到用户的从脚踝往前的部分的接近的情况下，判定为进行了脚踢动作，进而打开后备箱门。

另外，专利文献2所记载的装置在上侧设置一个静电传感器，在下侧设置多个静电传感器，并在下侧的多个传感器中的二个以上的传感器同时检测到接近的情况下，控制不打开后备箱门而防止误动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/76332号

专利文献2：日本特开2015-21238号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中存在以下问题：存在有将通过车辆附近的人、小动物的接近等情形误判定为进行了脚踢动作的情况、欲防止误判定而过于增加部件个数的情况。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种动作判定装置及动作判定方法，其能够正确地判定用户意图进行车辆后备箱门等的开闭的脚踢动作。

用于解决课题的方案

本发明的动作判定装置采用了以下的结构。

(1)动作判定装置具备：二个以上的传感器10、12，它们相互分离且分别安装于车辆上具有相对的上下关系的位置，用于检测物体的接近；以及判定部22，其基于所述二个以上的传感器的检测值来判定是否进行了规定的脚踢动作，所述判定部在以下的情况下判定为进行了所述规定的脚踢动作，即，各个所述检测值的模式是所述检测值成为第一阈值以上之后、再成为比所述第一阈值大的第二阈值以上，然后，成为小于所述第二阈值之后、再成为小于所述第一阈值的模式，各个所述检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的时间处于规定的时间以内，所述二个以上的传感器中的第一传感器的最大值与所述二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的最大值之比处于规定的范围内。

根据所涉及的结构，在二个以上的传感器的各个检测值的模式是在成为第一阈值以上之后、再成为比第一阈值大的第二阈值以上，然后，在成为小于第二阈值之后、再成为小于第一阈值的模式，并且在从成为第一阈值以上之后到成为小于第一阈值的时间处于规定的时间以内，并且二个以上的传感器中的第一传感器的最大值与二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的最大值之比处于规定的范围内的情况下，判定部判定为进行了脚踢动作。其结果是：动作判定装置能够正确地判定用户意图进行的脚踢动作。