[发明专利]动作判定装置及动作判定方法

权利要求书

1.一种动作判定装置，其中，

所述动作判定装置具备：

二个以上的传感器，它们相互分离且分别安装于车辆上具有相对的上下关系的位置，用于检测物体的接近；以及

判定部，其基于所述二个以上的传感器在一定时间内的检测值来判定是否进行了规定的脚踢动作，

所述判定部在以下的情况下判定为进行了所述规定的脚踢动作，

即，各个所述检测值的模式是所述检测值成为第一阈值以上之后、再成为比所述第一阈值大的第二阈值以上，然后，成为小于所述第二阈值之后、再成为小于所述第一阈值的模式，各个所述检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的时间处于规定的时间以内，所述二个以上的传感器中的第一传感器的各个检测值的最大值与所述二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的各个检测值的最大值之比处于规定的范围内。

2.根据权利要求1所述的动作判定装置，其中，

在所述二个以上的传感器的各自检测值的最大值不超过比所述第二阈值大的第三阈值的情况下，所述判定部判定为进行了所述规定的脚踢动作。

3.根据权利要求1或2所述的动作判定装置，其中，

在所述第一传感器的检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的期间，所述第二传感器的检测值成为所述第一阈值以上之后再成为小于所述第一阈值的情况下，所述判定部判定为进行了所述规定的脚踢动作。

4.一种动作判定装置，其中，

所述动作判定装置具备：

二个以上的传感器，它们相互分离且分别安装于车辆上具有相对的上下关系的位置，用于检测物体的接近；以及

判定部，其基于所述二个以上的传感器在一定时间内的检测值来判定是否进行了规定的脚踢动作，

所述判定部在以下的情况下判定为进行了所述规定的脚踢动作，

即，各个所述检测值的模式是所述检测值成为第一阈值以上之后、再成为比所述第一阈值大的第二阈值以上，然后，成为小于所述第二阈值之后、再成为小于所述第一阈值的模式，各个所述检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的时间处于规定的时间以内，第一加和计算值与第二加和计算值之比处于规定的范围内，所述第一加和计算值是将所述二个以上的传感器中的第一传感器的检测值超出所述第二阈值的部分，在所述第一传感器的检测值从成为所述第二阈值以上之后到成为小于所述第二阈值之间的时间内，进行加和计算而得到的加和计算值，所述第二加和计算值是将所述二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的检测值超出所述第二阈值的部分，在所述第二传感器的检测值从成为所述第二阈值以上之后到成为小于所述第二阈值之间的时间内，进行加和计算而得到的加和计算值。

5.根据权利要求4所述的动作判定装置，其中，

在所述二个以上的传感器的各自检测值的最大值不超过比所述第二阈值大的第三阈值的情况下，所述判定部判定为进行了所述规定的脚踢动作。

6.根据权利要求4或5所述的动作判定装置，其中，

在所述第一传感器的检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的期间，所述第二传感器的检测值成为所述第一阈值以上之后再成为小于所述第一阈值的情况下，所述判定部判定为进行了所述规定的脚踢动作。

7.一种动作判定方法，其中，

所述动作判定方法包括：

相互分离且分别安装于车辆上具有相对的上下关系的位置的二个以上的传感器检测物体的接近的检测步骤；以及

基于所述二个以上的传感器在一定时间内的检测值来判定是否进行了规定的脚踢动作的判定步骤，

所述判定步骤在以下的情况下判定为进行了所述规定的脚踢动作，

即，各个所述检测值的模式是所述检测值成为第一阈值以上之后、再成为比所述第一阈值大的第二阈值以上，然后，成为小于所述第二阈值之后、再成为小于所述第一阈值的模式，各个所述检测值从成为所述第一阈值以上之后到成为小于所述第一阈值的时间处于规定的时间以内，所述二个以上的传感器中的第一传感器的各个检测值的最大值与所述二个以上的传感器中的不同于所述第一传感器的第二传感器的各个检测值的最大值之比处于规定的范围内。