[发明专利]播种沟闭沟传感器

说明书

本发明提供了一种适合安装在农业机具上用于检测是否用土壤充分闭合了播种沟以确保种子土壤良好接触的闭沟传感器。所述闭沟传感器还可检测播种沟中种子上土壤的压实度。闭沟传感器可采用拖动线自其延伸出来的种子定位器的形式。在用土壤盖上开出的播种沟和拖动线时，仪器通过测量拉动线在土壤中穿行所需的力的大小或测量线上应变、拉力或张力的大小或测量土壤作用于线的压力的大小来测量或检测播种沟是否充分闭合。闭沟传感器可包括检测土壤特性用的其它传感器。

技术领域

本申请涉及一种播种沟闭沟传感器。

背景技术

众所周知，播种沟中良好的种子-土壤接触是保证均匀出苗和高产的一个关键因素。虽然对播种沟进行抽查可有助于在一定程度上保证实现这些关键因素，但是这种抽查只能识别所检查的特定地点的情况。因此，需要一种能核实播种作业过程中是否达到良好的种子-土壤接触且能实现对运作的播种机进行自动或远程调整的系统。

发明内容

本申请描述了一种农业机具，包括：开沟组件，被配置成当所述开沟组件沿向前行进方向移动时在土壤表面开出沟槽；闭沟组件，设置在所述开沟组件的后方以闭合由所述开沟组件开出的所述沟槽；闭沟传感器，具有至少一部分被设置在由所述闭沟组件闭合的所述沟槽的区域内。

在一个实施例中，所述闭沟传感器包括主体和至少一个细长构件，所述细长构件用于测量拖力或压力并且连接在所述主体上，所述至少一个细长构件自所述主体向后延伸至所述沟槽的所述闭合的区域内。

在一个实施例中，所述闭沟传感器包括主体和至少一个细长构件，所述细长构件用于测量拖力或压力并且连接在所述主体上，所述至少一个细长构件自所述主体向后延伸至所述沟槽的所述闭合的区域内。在一个实施例中，所述至少一个细长构件为线。在一个实施例中，所述线连接在设于所述主体内的仪器内，所述仪器用于测量施加在所述线上的拖力的大小。在一个实施例中，所述主体包括第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此连接且可彼此分离，所述第一主体部分包括接收器，所述线设置成贯穿所述第二主体部分并且连接至设置在所述第二主体部分内的可偏转构件上，所述偏转构件上设置发送器。在一个实施例中，所述可偏转构件在大致垂直的方向上被偏压。在一个实施例中，所述仪器包括设于所述可偏转构件上的第一磁体，第二磁体和设于所述第一磁体和所述第二磁体之间的霍尔效应传感器；其中所述第一磁体和所述第二磁体设置成使两个北极或两个南极朝向彼此。在一个实施例中，所述第一磁体和所述可偏转构件设在所述第一主体部分内，其中所述霍尔效应传感器和所述第二磁体设在所述第二主体部分内。

在一个实施例中，所述的农业机具进一步包括设于所述线上的防磨装置。

在一个实施例中，所述至少一个细长构件为流体管。在一个实施例中，所述流体管接到所述主体内的压力传感器上。

在一个实施例中，所述至少一个细长构件包括多个细长构件。在一个实施例中，所述多个细长构件中每个细长构件的至少一部分是导电的，使得当所述细长构件的导电部分彼此接触时形成电通路。

在一个实施例中，所述主体为种子定位器。在一个实施例中，所述种子定位器包括反射率传感器。在一个实施例中，所述种子定位器包括电导率传感器。在一个实施例中，所述种子定位器包括温度传感器。

在一个实施例中，所述的农业机具进一步包括致动器，用于根据所述闭沟传感器的测量结果调节所述闭沟组件。在一个实施例中，所述致动器为下压力致动器。在一个实施例中，所述闭沟组件包括闭沟轮，所述致动器调节所述闭沟轮的角度。