[发明专利]播种沟闭沟传感器

权利要求书

1.一种农业机具，包括：

开沟组件，被配置成当所述开沟组件沿向前行进方向移动时在土壤表面开出沟槽；

闭沟组件，设置在所述开沟组件的后方以闭合由所述开沟组件开出的所述沟槽；

闭沟传感器，具有至少一部分被设置在由所述闭沟组件闭合的所述沟槽的区域内。

2.根据权利要求1所述的农业机具，其中所述闭沟传感器包括主体和至少一个细长构件，所述细长构件用于测量拖力或压力并且连接在所述主体上，所述至少一个细长构件自所述主体向后延伸至所述沟槽的所述闭合的区域内。

3.根据权利要求2所述的农业机具，其中所述至少一个细长构件为线。

4.根据权利要求3所述的农业机具，其中所述线连接在设于所述主体内的仪器内，所述仪器用于测量施加在所述线上的拖力的大小。

5.根据权利要求4所述的农业机具，其中所述主体包括第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此连接且可彼此分离，所述第一主体部分包括接收器，所述线设置成贯穿所述第二主体部分并且连接至设置在所述第二主体部分内的可偏转构件上，所述偏转构件上设置发送器。

6.根据权利要求5所述的农业机具，其中所述可偏转构件在大致垂直的方向上被偏压。

7.根据权利要求5所述的农业机具，其中所述仪器包括设于所述可偏转构件上的第一磁体，第二磁体和设于所述第一磁体和所述第二磁体之间的霍尔效应传感器；其中所述第一磁体和所述第二磁体设置成使两个北极或两个南极朝向彼此。

8.根据权利要求7所述的农业机具，其中所述第一磁体和所述可偏转构件设在所述第一主体部分内，其中所述霍尔效应传感器和所述第二磁体设在所述第二主体部分内。

9.根据权利要求3所述的农业机具，进一步包括设于所述线上的防磨装置。

10.根据权利要求2所述的农业机具，其中所述至少一个细长构件为流体管。

11.根据权利要求10所述的农业机具，其中所述流体管接到所述主体内的压力传感器上。

12.根据权利要求2所述的农业机具，其中所述至少一个细长构件包括多个细长构件。

13.根据权利要求12所述的农业机具，其中所述多个细长构件中每个细长构件的至少一部分是导电的，使得当所述细长构件的导电部分彼此接触时形成电通路。

14.根据权利要求2所述的农业机具，其中所述主体为种子定位器。

15.根据权利要求14所述的农业机具，其中所述种子定位器包括反射率传感器。

16.根据权利要求14所述的农业机具，其中所述种子定位器包括电导率传感器。

17.根据权利要求14所述的农业机具，其中所述种子定位器包括温度传感器。

18.根据权利要求1所述的农业机具，进一步包括致动器，用于根据所述闭沟传感器的测量结果调节所述闭沟组件。

19.根据权利要求18所述的农业机具，其中所述致动器为下压力致动器。

20.根据权利要求18所述的农业机具，其中所述闭沟组件包括闭沟轮，所述致动器调节所述闭沟轮的角度。

21.根据权利要求1所述的农业机具，进一步包括参照传感器。