[发明专利]三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置

权利要求书

1.一种三维扫描仪，包括：

图案生成装置，向被摄物体照射光图案；及

影像拍摄装置，接收照射上述光图案的上述被摄物体的全方位影像；

上述影像拍摄装置，包括：根据不同的折射率具有特定的视角，具有至少一个以上的折射面和至少一个以上的反射涂布面，接收上述全方位影像的第一透镜，

上述图案生成装置向上述被摄物体全方位照射上述光图案。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：

上述影像拍摄装置，还包括：

镜子部，变更来自上述第一透镜的光的路径；及

图像传感器，感测来自上述镜子部的光。

3.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：在上述影像拍摄装置中，上述第一透镜为全方位透镜、镜子型透镜及鱼眼透镜中的任意一种非球面透镜。

4.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于：基于上述图像传感器的解读，生成用于生成上述被摄物体的二维影像或上述被摄物体的三维模型的数据。

5.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于：上述影像拍摄装置相互同步上述图案生成装置的上述光图案的照射时间和上述图像传感器的感测时间。

6.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：上述图案生成装置包括向上述被摄物体全方位照射上述光图案的第二透镜。

7.根据权利要求6所述的三维扫描仪，其特征在于：上述第二透镜为全方位透镜、镜子型透镜及鱼眼透镜中的任意一种。

8.根据权利要求6所述的三维扫描仪，其特征在于：还包括检测用于上述被摄物体的三维模型生成或修改的三维扫描仪的旋转角信息的旋转角信息检测部。

9.根据权利要求8所述的三维扫描仪，其特征在于：上述旋转角信息检测部包括陀螺仪传感器及加速度传感器。

10.根据权利要求8所述的三维扫描仪，其特征在于：

上述图案生成装置，还包括：

微镜，向上述被摄物体形成上述光图案；及

光源，向上述微镜照射光。

11.根据权利要求10所述的三维扫描仪，其特征在于：上述光源包括至少一个发光二极管或激光。

12.根据权利要求10所述的三维扫描仪，其特征在于：

上述图案生成装置，还包括：

纵轴和横轴的半径不同的透镜，将来自上述光源的光变换为线光照射至上述微镜；或

结构光图案透镜，将来自上述光源的光变换为预定结构的光图案照射至上述微镜；及

准直透镜，可将上述线光或上述结构的光图案聚焦照射至上述微镜。

13.根据权利要求10所述的三维扫描仪，其特征在于：上述图案生成装置包括控制上述光源的驱动时间及驱动周期中的至少一个的光源调制器；

调节照射至上述被摄物体的光线之间的间距及各自的粗细，可以多个彩色或单色生成各种形状的图案。

14.根据权利要求10所述的三维扫描仪，其特征在于：上述被摄物体为口腔。

15.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于：通过有线及/或无线通信，将拍摄上述被摄物体的二维影像、将上述二维影像分割为任意区域的影像或上述被摄物体的三维模型，传送至设置于显示装置、便携式显示装置及三维扫描仪的预览显示装置中的至少一个。

16.一种数据变换装置，将从根据权利要求1所述的三维扫描仪接收的影像数据变换为三维模型生成设计数据，并将其变换为可通过加工装置或三维打印机加工的CAM数据中的任意一种。