[发明专利]力和/或压力传感器

权利要求书

1.一种电容式力和/或压力传感器（900），所述传感器包括：

- 弹性且可拉伸的层（050），所述弹性且可拉伸的层包括可拉伸层（200），所述可拉伸层（200）具有第一杨氏模量（Y₂₀₀）和第一屈服应变（ε_y,200），

- 至少第一可拉伸电极（301）和第二可拉伸电极（302），所述第一可拉伸电极和所述第二可拉伸电极附接至所述弹性且可拉伸的层（050）且被布置成彼此相距第一距离（d₁、d_1,301,302），

- 具有第二杨氏模量（Y₅₀₀）的柔性箔（500），

- 附接至所述柔性箔（500）的导电线路（400)，以及

- 第一导电层（600、600a)，其中，

- 所述导电线路（400）的至少一部分以导电方式耦合到所述第一可拉伸电极（301），

- 所述导电线路（400）的至少一部分以导电方式耦合到所述第二可拉伸电极（302），

- 所述弹性且可拉伸的层（050）包括弹性可变形层（100），

- 所述可拉伸层（200）、所述第一和第二可拉伸电极（301、302）、所述柔性箔（500）和所述导电线路（400）被留在所述弹性可变形层（100）的相同侧上，

- 所述弹性且可拉伸的层（050）沿所述传感器（900）的厚度的方向被布置在所述第一导电层（600、600a）与所述第一可拉伸电极（301）之间，

- 所述第一屈服应变（ε_y,200）是至少百分之10，

- 所述第一杨氏模量（Y₂₀₀）小于所述第二杨氏模量（Y₅₀₀），

其中，

- 所述柔性箔（500）的厚度（t₅₀₀）是最多0.5 mm，

- 所述可拉伸电极的总有效截面面积（A₃₀₀）是所述可拉伸层（200）的总截面面积（A₂₀₀）的至少50%，

- 并且其中，所述传感器（900）包括

- 附加弹性可变形层（100b），以及

- 第二导电层（600b），

使得

- 所述第一导电层（600、600a）和所述第二导电层（600b）被留在所述第一可拉伸电极（301）的相对侧上，并且

- 所述附加弹性可变形层（100b）沿所述传感器（900）的厚度的方向被布置在所述第二导电层（600b）与所述第一可拉伸电极（301）之间。

2.根据权利要求1所述的传感器（900），其中，

- 所述可拉伸层（200）被布置在所述第一可拉伸电极（301）与所述弹性可变形层（100）之间。

3.根据权利要求1或2所述的传感器（900），其中，

- 所述弹性可变形层（100）所具有的杨氏模量（Y₁₀₀）小于所述第一杨氏模量（Y₂₀₀）。

4.根据权利要求1或2所述的传感器（900），其中，

- 所述可拉伸层（200）包括热塑性聚氨酯（TPU）、聚酰胺和聚酯中的一者。

5.根据权利要求1或2所述的传感器（900），其中，

- 所述弹性且可拉伸的层（050），包括如下中的至少一者：聚氨酯、聚乙烯、聚（乙烯-乙酸乙烯酯）、聚氯乙烯、硼化聚二甲基硅氧烷、聚苯乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、苯乙烯-丁二烯苯乙烯、乙烯丙烯橡胶、氯丁橡胶、软木、胶乳、天然橡胶、硅树脂和热塑性弹性凝胶。

6.根据权利要求1或2所述的传感器（900），其中，

- 在所述弹性且可拉伸的层（050）上留有无电极空间（210），所述无电极空间在附接至所述弹性且可拉伸的层（050）的所有可拉伸电极（300、301、302、303、304、305、306）之外，以及

- 所述导电线路（400）中的至少一些被布置在所述无电极空间（210）上或者所述无电极空间（210）下方。