[发明专利]用于测量轨道的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量轨道(3)的系统，包括在所述轨道(3)的纵向方向(8)上的两个外部测量装置(9，10)和布置在这两个外部测量装置之间的中间测量装置(13)，其中，每个测量装置(9，10，13)相对于所述轨道(3)具有特定位置，以便检测轨道几何参数，其特征在于，一个外部测量装置(9)包括具有记录区域(19)的相机(12)，所述记录区域由镜头焦距和图像传感器尺寸限定，另一个外部测量装置(10)的测量对象(11)和所述中间测量装置(13)的测量对象(14)布置在所述记录区域(19)中，并且所述相机(12)与评估装置(18)连接以便进行图案识别，所述评估装置为计算机，在计算机中执行图案识别和图案评估软件，以通过图案识别来识别所述测量对象(11，14)，并且基于在所述相机(12)的图像中的位置来确定所述测量对象相对于彼此的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述另一个外部测量装置(10)的所述测量对象(11)被设计为光源，并且所述中间测量装置(13)的所述测量对象(14)被设计为遮挡对象，所述遮挡对象遮挡所述光源的朝向所述相机(12)的一部分光源。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个测量对象(11，14)都被设计为遮挡对象，每个遮挡对象均遮挡光源的朝向所述相机(12)的一部分光源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，在所述相机(12)的所述记录区域(19)中布置另外的测量对象。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个测量对象(11，14)包括发光元件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个测量对象(11，14)或所述相机(12)被设计成能够在相关联的所述测量装置(9，10，13)的支座(20)上移位和/或枢转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述测量对象(11，14)和所述相机(12)均布置于能够在所述轨道上移动的测量小车上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括轨道维护机器(1)，所述测量装置(9，10，13)布置在所述轨道维护机器上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，位置测量系统与至少一个测量装置(9，10，13)相关联，借助于所述位置测量系统能够确定相对于所述轨道(3)的位置。

10.一种操作根据权利要求1至9中任一项所述的系统的方法，其特征在于，所述系统沿着所述轨道(3)移动，并且在移动期间，所述测量对象(11，14)的位置变化借助于评估由所述相机(12)记录的所述测量对象(11，14)的图像来确定，通过使用计算机中执行的图案识别和图案评估软件，识别所述测量对象(11，14)并且基于在所述相机(12)的图像中的位置来确定所述测量对象相对于彼此的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，为所述系统指定特定振动频率，并且为所述相机(12)指定帧速率，所述帧速率至少是所述特定振动频率的两倍。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，至少一个测量对象(11，14)或所述相机(12)在曲线行进期间进行移位和/或旋转。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述相机(12)记录附接到测量对象(11，14)的图案(30)，其中，当所述图案(30)的位置改变时，所述图案的图像以特定方式改变。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，根据测量对象(11，14)的检测位置来控制轨道维护机器(1)的工作单元(6，7)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，借助于位置测量系统(15)以无接触的方式检测至少一个测量对象(11，14)或所述相机(12)相对于所述轨道(3)的位置。