[发明专利]肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质

说明书

本发明提供一种肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质，属于放射治疗领域。该方法包括：获取第N时刻的肿瘤图像，根据第N时刻的肿瘤图像和第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像，确定第N时刻肿瘤的二维位置偏差，根据第N时刻肿瘤的二维位置偏差和预先确定的第N‑1时刻肿瘤的二维位置偏差，确定第N时刻肿瘤的三维位置偏差，根据第N时刻肿瘤的三维位置偏差对肿瘤进行追踪。本发明解决了肿瘤追踪的设备复杂度较高，设备成本较高的问题，有助于降低肿瘤追踪的设备复杂度和设备成本。本发明用于肿瘤追踪。

技术领域

本发明涉及放射治疗领域，特别涉及一种肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质。

背景技术

放射治疗(简称放疗)是利用放射线治疗肿瘤的一种治疗方法。放疗可以让癌细胞凋亡或坏死，是治疗恶性肿瘤的主要手段之一。放疗的关键技术是在放疗过程中保持对肿瘤的精确定位。而在实际放疗的过程中，患者的不自主移动或患者器官的运动都会使肿瘤发生移动，影响放疗位置的准确性，因此，在放疗的过程中，通常需要进行肿瘤追踪以实现精确定位。

现有技术中，通常采用放射治疗设备(简称放疗设备)对肿瘤进行追踪。放疗设备包括旋转机架、治疗头、控制组件和两套成像系统，每套成像系统包括一个X射线球管和一个平板探测器，旋转机架为圆筒状结构，治疗头、X射线球管和平板探测器均设置在旋转机架上，且每套成像系统的X射线球管在旋转机架上的位置与平板探测器在旋转机架上的位置相对，两个X射线球管之间的圆弧对应的圆心角为90度，控制组件分别与旋转机架、治疗头、X射线球管和平板探测器连接。在进行肿瘤追踪的过程中，通过治疗床将患者定位在旋转机架内，控制组件控制旋转机架旋转，并控制两个X射线球管同时且定时向肿瘤发射X射线，每个X射线球管发射出的X射线穿过肿瘤到达相应的平板探测器，控制组件根据每个平板探测器接收到的X射线确定一个二维图像，得到两个二维图像，并根据两个二维图像确定肿瘤的三维位置，从而实现对肿瘤的追踪。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

相关技术在进行肿瘤追踪时，需要两套成像系统，对放疗设备的空间及线缆布置的要求很高，且平板探测器较为昂贵，因此，现有技术进行肿瘤追踪的设备复杂度较高，设备成本较高。

发明内容

本发明提供了一种肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质，可以解决肿瘤追踪的设备复杂度较高，设备成本较高的问题。本发明的技术方案如下：

第一方面，提供一种肿瘤追踪方法，应用于放疗设备，所述放疗设备包括一肿瘤图像获取装置，所述肿瘤图像获取装置用于获取不同时刻的肿瘤图像，所述方法包括：

获取第N时刻的肿瘤图像，N＝2，3，4......M，M为正整数；

根据所述第N时刻的肿瘤图像和所述第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像，确定所述第N时刻肿瘤的二维位置偏差；

根据所述第N时刻肿瘤的二维位置偏差和预先确定的第N-1时刻肿瘤的二维位置偏差，确定所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差，所述第N-1时刻肿瘤的二维位置偏差是根据所述第N-1时刻的肿瘤图像和所述第N-1时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像确定的二维位置偏差，所述第N时刻的肿瘤图像的获取位置与所述第N-1时刻的肿瘤图像的获取位置不同；

根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差，对所述肿瘤进行追踪。

第二方面，提供了一种肿瘤追踪装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第N时刻的肿瘤图像，N＝2，3，4......M，M为正整数；

第一确定模块，用于根据所述第N时刻的肿瘤图像和所述第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像，确定所述第N时刻肿瘤的二维位置偏差；