[发明专利]肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质

权利要求书

1.一种肿瘤追踪方法，其特征在于，应用于放疗设备，所述放疗设备包括一肿瘤图像获取装置，所述肿瘤图像获取装置用于获取不同时刻的肿瘤图像，所述方法包括：

获取第N时刻的肿瘤图像，N＝2,3,4……M，M为正整数；

根据所述第N时刻的肿瘤图像和所述第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像，确定所述第N时刻肿瘤的二维位置偏差；

根据所述第N时刻肿瘤的二维位置偏差和预先确定的第N-1时刻肿瘤的二维位置偏差，确定所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差，所述第N-1时刻肿瘤的二维位置偏差是根据所述第N-1时刻的肿瘤图像和所述第N-1时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像确定的二维位置偏差，所述第N时刻的肿瘤图像的获取位置与所述第N-1时刻的肿瘤图像的获取位置不同；

根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差，对所述肿瘤进行追踪。

2.根据权利要求1所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，任意两个相邻时刻之间的时间间隔相等或不等。

3.根据权利要求1或2所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差，对所述肿瘤进行追踪，包括：

根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差与预设偏差范围的关系，对所述肿瘤进行追踪。

4.根据权利要求3所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差与预设偏差范围的关系，对所述肿瘤进行追踪，包括：

当所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差位于所述预设偏差范围内时，自动校正所述肿瘤的位置；

当所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差大于所述预设偏差范围的上限时，执行报警操作，以提示对所述肿瘤的位置进行人工校正；

当所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差小于所述预设偏差范围的下限时，无需对所述肿瘤的位置进行校正。

5.根据权利要求4所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述肿瘤追踪方法应用于放疗设备，所述自动校正所述肿瘤的位置，包括：

当所述放疗设备为多源聚焦放疗设备时，根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差移动所述放疗设备的治疗床，使所述肿瘤与所述多源聚焦放疗设备的焦点重合；

当所述放疗设备为适形调强放疗设备时，根据所述第N时刻肿瘤的三维位置偏差调整所述放疗设备的多叶准直器，使所述多叶准直器的射野与所述肿瘤重合。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像为预先获取的所述肿瘤的电子计算机断层扫描CT图像或磁共振成像MRI图像。

7.一种应用权利要求1至6任一项所述的肿瘤追踪方法的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括旋转机架及设置在所述旋转机架上的治疗头和所述肿瘤图像获取装置，所述旋转机架带动所述治疗头和所述肿瘤图像获取装置绕所述肿瘤旋转。

8.一种拉弧治疗过程中的肿瘤追踪方法，其特征在于，应用权利要求7所述的放疗设备，在治疗过程中，所述治疗头能够在拉弧弧段内运动。

9.根据权利要求8所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述拉弧弧段外设置有虚拟治疗点，在治疗过程中，所述治疗头还能够在所述拉弧弧段外运动，所述治疗头在所述第N时刻或所述第N-1时刻位于所述虚拟治疗点，且所述第N时刻所述治疗头所处的位置点与所述第N-1时刻所述治疗头所处的位置点之间的弧段大于所述拉弧弧段。

10.一种定点治疗过程中的肿瘤追踪方法，其特征在于，应用权利要求7所述的放疗设备，所述定点外设置有虚拟治疗点，在治疗过程中，所述治疗头能够在所述定点外运动，所述治疗头在所述第N时刻或所述第N-1时刻位于所述虚拟治疗点。

11.根据权利要求10所述的肿瘤追踪方法，其特征在于，所述第N时刻所述治疗头所处的位置点与所述第N-1时刻所述治疗头所处的位置点之间的夹角的取值范围为45-135度。