[发明专利]车辆雷达系统

说明书

本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统包括第一雷达传感器装置(4a)和第二雷达传感器装置(4b)。每个雷达传感器装置(4a,4b)包括至少两个发射器天线设备(10a1,10a2)和至少两个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)，其中每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天线平面(57)的对应的视轴延伸部(46a,46b)。每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有对应的天线辐射图案(47a,47b)，所述天线辐射图案在其视轴延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在对应的第一最大增益方位角处的增益，在所述第一最大增益方位角处存在第一最大增益(49a,49b)。安装每个雷达传感器装置(4a,4b)使得每个第一最大增益(49a,49b)沿着对应的第一最大增益延伸部(51a,51b)被引导，从而形成所述天线辐射图案(47a,47b)的重叠部分(56)。

公开内容的描述

本公开涉及具有第一雷达传感器装置和第二雷达传感器装置的车辆雷达系统。每个雷达传感器装置包括至少两个发射器天线设备和至少两个接收器天线设备。

许多车辆雷达系统包括前视雷达收发器，该前视雷达收发器包括在前视雷达传感器装置中作为单一的雷达解决方案或者与相机系统(单声道或立体声)组合以检测如汽车、摩托车、自行车或行人等障碍物。还可另外安装包括在对应的转角雷达传感器装置中的两个转角雷达收发器。所有传感器的检测将融合到所跟踪对象，以用于例如即自动紧急制动(AEB)或自适应巡航控制(ACC)等功能。这些对象的融合可由位于雷达传感器装置之一中的控制单元执行，或者由集中式RCU(雷达控制单元)或ADAS(高级驾驶辅助系统)控制单元执行。。

前视雷达收发器的特征在于例如具有大约150m至180m和约±18°至±25°FoV(视场)角的中程模式，以及大约50m至60m且FOV约为±75°至±90°的短程模式。转角雷达收发器的特征在于例如具有约±140°至±150°的FoV角，这取决于天线结构的物理限制。

前视雷达收发器和转角雷达收发器的重叠FoV覆盖了整个车辆前部和侧部的广角覆盖范围。

每个雷达收发器必须将作为原始数据(即，时域数据)的数字雷达数据或者任何其他形式的高密度信号信息、检测(预定目标)或所跟踪对象通过总线接口发射到控制单元，该控制单元被布置用于计算数据并运行功能算法(AEB、ACC等)。

在原始数据传输的情况下，所述控制单元中也需要低级雷达信号处理能力。所使用的接口总线必须适于发射所生成的数据量并允许低延迟，特别是如果所跟踪对象被转递到融合ADAS ECU或雷达传感器装置的情况。

将期望具有较不复杂的装置，其仍然提供关于所需FoV和范围的足够覆盖，将短程模式中的宽FoV和中程模式中车辆的宽视轴范围相结合。

因此，本公开的目的是提供较不复杂的车辆雷达系统，其仍然提供关于所需FoV和范围的足够覆盖。

该目的通过包括第一雷达传感器装置和第二雷达传感器装置的车辆雷达系统得以实现。每个雷达传感器装置包括至少两个发射器天线设备和至少两个接收器天线设备。每个接收器天线设备具有垂直于天线平面的对应的视轴延伸部。每个接收器天线设备具有对应的天线辐射图案，其中每个天线辐射图案在其视轴延伸部中的增益低于在相对于对应的视轴延伸部的某个对应的第一最大增益方位角处的增益，在该第一最大方位角处存在第一最大增益。安装每个雷达传感器装置使得每个第一最大增益沿着对应的第一最大增益延伸部被引导，从而形成天线辐射图案的重叠部分。

该目的通过用于使用至少两个接收器天线设备的车辆雷达系统的方法得以实现。每个接收器天线设备具有垂直于天线平面的对应的视轴延伸部。对于每个接收器天线设备，该方法包括辐射天线辐射图案，该天线辐射图案在其视轴延伸部中的增益低于在相对于对应的视轴延伸部的某个对应的第一最大增益方位角处的增益，在该第一最大方位角处存在第一最大增益。将每个雷达传感器装置安装到车辆使得每个第一最大增益沿着对应的第一最大增益延伸部被引导，从而形成天线辐射图案的重叠部分。