[发明专利]电动门开启装置

权利要求书

1.一种电动门开启装置，其特征在于，所述电动门开启装置包括：

a)一轮致动器，耦合在一门及至少一个轮子之间，所述轮致动器配置成用以响应于一轮子下降信号将所述至少一个轮子降低到一表面；

b)一电动马达，包括一转子，所述转子耦合以旋转所述至少一个轮子；

c)一门附接构件，配置成用以将所述电动门开启装置附接到所述门的所述底部；藉此在降低所述至少一个轮子之后所述马达的旋转导致所述轮子与所述表面接触地旋转并且移动所述门。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括一控制电路，所述控制电路被配置成用以通过产生所述轮子下降信号向所述轮致动器发信号以降低所述轮子。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述轮致动器还包括一电动线性致动器，所述电动线性致动器包括耦合到所述至少一个轮子的一可伸长元件；

其中所述可伸长元件的长度变化导致所述至少一个轮子降低或升高。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：包括一无线接收器，所述无线接收器响应于一无线信号的接收而向所述控制电路发信号以产生所述降低信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述无线信号从最远3米的一距离发送。

6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述轮动器具有至少20毫米的一运动范围。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述轮致动器以大于重力的一力促使所述至少一个轮子抵靠所述表面。

8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述马达足够强以旋转所述轮子抵抗至少60牛顿的一门阻。

9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述马达产生至少1.5牛顿米的扭矩。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述力足以确保所述轮子与所述表面之间的摩擦力以防止所述至少一个轮子的滑动。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：包括根据所述滑动来调节所述力的电路。

12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一齿轮部件，所述齿轮部件连接到所述电动马达并且配置成用以通过所述电动马达改变传递到所述至少一个轮子的所述扭矩。

13.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：当未接收到所述轮子降低信号时，所述门配置用以通过一用户对所述门施加一力而手动地开启。

14.如权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括一警报电路，连接到所述控制电路；其中所述警报电路配置成用以产生一警报信号，所述警报信号通过一发光警报部件和/或发声警报部件发送。

15.如权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括一存储器电路，所述存储器电路连接到所述控制电路，其中所述存储器电路配置成用以存储所述装置的多个操作程序。

16.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述电动马达耦合到所述轮致动器并且配置成用以提供用于降低所述至少一个轮子的动力。

17.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一间隔件，其中所述间隔件配置成用以允许在离所述门至少1毫米的一距离处降低及升高所述至少一个轮子。

18.如权利要求12所述的装置，其特征在于：所述齿轮组件是一蜗轮。