[发明专利]将惯性传感器的旋转运动转换为其检验质量块的线性运动

权利要求书

1.一种系统，包括：

检验质量块；

旋转驱动，所述旋转驱动被配置为绕z轴旋转；

第一结构，所述第一结构将所述旋转驱动连接到所述检验质量块，并且所述第一结构包括：

长轴，所述长轴从第一锚穿过到达所述检验质量块并且当所述第一结构静止时所述长轴与y轴对齐，所述y轴垂直于所述z轴，以及

联接弹簧，所述联接弹簧具有沿垂直于所述长轴的短轴的刚度，沿垂直于所述长轴的短轴的刚度不同于沿所述长轴的刚度；

第二结构，所述第二结构包括驱动弹簧，所述驱动弹簧具有沿所述y轴的刚度，沿所述y轴的刚度不同于沿垂直于所述y轴和z轴的x轴的刚度；以及

第二锚，所述第二锚通过所述第二结构连接到所述检验质量块。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联接弹簧和所述驱动弹簧被配置为当所述旋转驱动绕所述z轴旋转时使所述检验质量块基本沿所述x轴移动。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述联接弹簧被配置为当所述旋转驱动旋转时弯曲。

4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中：

所述检验质量块的质心径向地位于所述驱动弹簧附接到所述检验质量块所在的点和所述联接弹簧附接到所述检验质量块所在的点之间。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述驱动弹簧在所述检验质量块上施加扭矩，所述扭矩基本防止所述检验质量块绕所述质心旋转。

6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中：

所述第一结构包括臂；

所述联接弹簧沿所述短轴的刚度基本大于所述联接弹簧沿所述长轴的刚度；以及

所述驱动弹簧沿所述y轴的刚度基本大于所述驱动弹簧沿所述x轴的刚度。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括：

第二驱动弹簧，所述第二驱动弹簧连接到所述检验质量块和第三锚，所述第二驱动弹簧具有沿所述y轴的刚度，沿所述y轴的刚度不同于沿x轴的刚度。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述驱动弹簧被配置为：

当所述旋转驱动绕所述z轴旋转第一旋转矢量时伸展；以及

当所述旋转驱动绕所述z轴旋转与所述第一旋转矢量相反的第二旋转矢量时压缩。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中：

所述第一结构包括驱动框架；

所述联接弹簧沿所述长轴的刚度基本大于所述联接弹簧沿所述短轴的刚度；

所述驱动弹簧沿所述y轴的刚度基本大于所述驱动弹簧沿所述x轴的刚度。

10.根据任一前述权利要求所述的系统，所述检验质量块还包括传感器，所述传感器被配置为表征所述检验质量块沿所述x轴的所述运动。

11.根据权利要求10所述的系统，所述传感器包括梳。

12.根据权利要求10所述的系统，所述传感器包括时域切换结构。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的系统，所述传感器被配置为确定所述系统沿所述x轴的加速度。

14.根据权利要求10至13中的任一项所述的系统，所述传感器被配置为确定所述检验质量块沿所述x轴的速度。

15.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括：

第二检验质量块，所述第二检验质量块通过包括第二联接弹簧的第三结构连接到所述旋转驱动；以及

第三锚，所述第三锚通过包括第二驱动弹簧的第四结构连接到所述第二检验质量块；

其中，所述第二联接弹簧和所述第二驱动弹簧被配置为当所述旋转驱动绕所述z轴旋转时使所述第二检验质量块基本沿所述y轴移动。