[发明专利]磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法

说明书

一种磁性标记检测系统(1)，其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11)，来检测配设于行驶道路的磁性标记(10)，在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时，设定包含以下时间点的给定期间，所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点，并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时，确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。

技术领域

本发明涉及用于检测铺设于道路的磁性标记的磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法。

背景技术

以往，已知一种用于在车辆控制中利用铺设于道路的磁性标记的车辆用的磁性标记检测系统(例如，参照专利文献1。)。使用这种磁性标记检测系统，例如如果能够通过车辆的磁传感器等检测沿着车道铺设的磁性标记，则能够实现自动转向控制、车道偏离警报、自动驾驶等各种驾驶支援。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述以往的磁性标记检测系统中，存在以下问题。即，存在的问题是，由于作用在磁传感器等上的各种干扰磁性，可能产生损害磁性标记的检测可靠性。例如，并行的车辆、交错的车辆等也可能成为干扰磁性的产生。

本发明是鉴于上述以往的问题点而完成的，提供一种检测可靠性高的磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式在于，一种磁性标记检测系统，其利用在车辆的前后方向上隔开的至少两个位置设置的标记检测单元，来检测配设于行驶道路的磁性标记，所述磁性标记检测系统具有判断处理部，所述判断处理部基于前侧的标记检测单元的磁性标记的检测结果以及后侧的标记检测单元的磁性标记的检测结果当中的至少任意一个，执行用于确定是否检测到磁性标记的判断的处理，在该判断处理部中，将在以上述前侧的标记检测单元以及后侧的标记检测单元当中的一个标记检测单元检测到磁性标记的时间点为基准的给定期间内，另一个标记检测单元检测到磁性标记设定为用于确定检测到磁性标记这一意思的判断的条件。

本发明的一个方式在于，一种磁性标记检测方法，其利用在车辆的前后方向上隔开的至少两个位置设置的标记检测单元，来检测配设于行驶道路的磁性标记，所述磁性标记检测方法包括：第一检测步骤，执行前侧的标记检测单元的磁性标记的检测处理；期间设定步骤，在通过上述前侧的标记检测单元检测到磁性标记时，基于该检测的时间点，予测后侧的标记检测单元能够检测相同的磁性标记的时间点，并设定包含该能够检测的时间点的给定期间；以及第二检测步骤，在该期间设定步骤设定的给定期间，执行上述后侧的标记检测单元的磁性标记的检测处理。

发明效果

本发明所涉及的磁性标记检测系统是一种利用在车辆的前后方向上隔开的至少两个位置没置的标记检测单元，来提高磁性标记的检测精度的系统。在该磁性标记检测系统中，将在以上述前侧的标记检测单元以及后侧的标记检测单元当中的一个标记检测单元检测到磁性标记的时间点为基准的给定期间内，另一个标记检测单元检测到相同的磁性标记设定为用于确定性地判断磁性标记的检测的条件。因此，即使在上述前侧的标记检测单元以及上述后侧的标记检测单元中的任意一个发生误检测的情况下，也不会立即确定检测到磁性标记这一意思的错误的判断。