[发明专利]用于预渲染的双耳音频的头部跟踪

权利要求书

1.一种使用头部跟踪信息修改双耳信号的方法，所述方法包括：

由耳麦接收双耳音频信号，其中所述双耳音频信号包含第一信号及第二信号；

由传感器生成当前头部跟踪数据，其中所述当前头部跟踪数据与所述耳麦的当前定向有关；

由处理器基于所述当前头部跟踪数据计算当前延迟，基于所述当前头部跟踪数据计算当前第一滤波器响应，且基于所述当前头部跟踪数据计算当前第二滤波器响应；

基于所述当前头部跟踪数据将所述当前延迟应用到所述第一信号及所述第二信号中的一者以生成当前经延迟信号，其中所述第一信号及所述第二信号中的另一者是当前未经延迟信号；

将所述当前第一滤波器响应应用到所述当前经延迟信号以生成经修改经延迟信号；

将所述当前第二滤波器响应应用到所述当前未经延迟信号以生成经修改未经延迟信号；

由所述耳麦的第一扬声器根据所述头部跟踪数据输出所述经修改经延迟信号；及

由所述耳麦的第二扬声器根据所述头部跟踪数据输出所述经修改未经延迟信号；及

所述方法进一步包括：

存储前一头部跟踪数据，其中所述前一头部跟踪数据对应于前一时间时的所述当前头部跟踪数据；

由所述处理器基于所述前一头部跟踪数据计算前一延迟，基于所述前一头部跟踪数据计算前一第一滤波器响应，且基于所述前一头部跟踪数据计算前一第二滤波器响应；

基于所述前一头部跟踪数据将所述前一延迟应用到所述第一信号及所述第二信号中的一者以生成前一经延迟信号，其中所述第一信号及所述第二信号中的另一者是前一未经延迟信号；

将所述前一第一滤波器响应应用到所述前一经延迟信号以生成经修改前一经延迟信号；

将所述前一第二滤波器响应应用到所述前一未经延迟信号以生成经修改前一未经延迟信号；

交叉淡入淡出所述经修改经延迟信号及所述经修改前一经延迟信号，其中所述第一扬声器输出已经交叉淡入淡出的所述经修改经延迟信号及所述经修改前一经延迟信号；及

交叉淡入淡出所述经修改未经延迟信号及所述经修改前一未经延迟信号，其中所述第二扬声器输出已经交叉淡入淡出的所述经修改未经延迟信号及所述经修改前一未经延迟信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前头部跟踪数据对应于方位定向，其中所述方位定向是向左定向及向右定向中的一者。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述第一信号是左信号，其中所述第二信号是右信号，其中所述当前经延迟信号对应于所述左信号，其中所述当前未经延迟信号是所述右信号，其中所述第一扬声器是左扬声器，且其中所述第二扬声器是右扬声器。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述第一信号是左信号，其中所述第二信号是右信号，其中所述当前经延迟信号对应于所述右信号，其中所述当前未经延迟信号是所述左信号，其中所述第一扬声器是右扬声器，且其中所述第二扬声器是左扬声器。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述传感器及所述处理器是所述耳麦的组件，且其中所述传感器是加速度计、陀螺仪、磁力仪、红外传感器、相机及射频链路中的一者。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其进一步包括：

在应用所述当前延迟之前，在应用所述当前第一滤波器响应之前，及在应用所述当前第二滤波器响应之前，基于所述头部跟踪数据混合所述第一信号与所述第二信号。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述当前头部跟踪数据对应于仰角定向，其中所述仰角定向是向上定向及向下定向中的一者。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述当前头部跟踪数据对应于方位定向及仰角定向，其中所述方位定向是向左定向及向右定向中的一者，且其中所述仰角定向是向上定向及向下定向中的一者。