[发明专利]摩擦控制设备和方法

说明书

摩擦控制设备(44)适于引起所述设备被应用到的人类组织表面内的横向应变(或者伸展)以便从而减少所述设备与所述人类组织表面之间的静摩擦。所述应变借助于适于实现所述设备的多个接触表面区域(40)的相对分离的致动器装置引起，使得当所述区域被按压到所述接收表面上时，所述相对分离引起至少落在所应用的区域的位置之间的所述接收表面的区域中的应变。分离的程度匹配或者超过克服静摩擦所必要的最大程度。

技术领域

本发明涉及一种设备和方法，用于控制跨接触界面的摩擦的，并且尤其用于减少跨与人类组织的界面的摩擦。

背景技术

抵靠人类组织的设备的滑动可以通过由局部表面钉扎引起的静态阻力(静摩擦)阻碍。局部表面钉扎是负责两个接触表面之间的摩擦粘附的联锁或者粘附表面粗糙度粗糙。表面之间的粘附由于多个因素而发生，包括跨界面的结合成形、机械联锁以及常常毛细效应。两个表面的联锁表面粗糙(表面钉扎)导致两个表面之间的局部粘附区域。

人类组织的区上的设备的平滑滑动可以期望用于许多应用。这被期望的一个特定领域是医学或者个人护理设备的领域，其中，人类组织上的平滑滑动是尤其重要的。

在静摩擦未被控制的情况下，这可以导致必须要将大横向力施加到接触组织，并且在可以实现设备在组织上的滑移或者滑动之前引起组织的显著位移。常常地，还可以发生“粘滑”的现象，其中，组织上的设备的运动一致地由静摩擦的局部最大值阻止，并且需要重新施加大的力以重新开始滑动。结果有效地是在设备跨组织表面移动时将大的振荡力施加到组织表面。

这些现象通常对设备的功能和效率两者具有负面影响，而且对设备对于设备正被应用的用户或者患者的舒适性具有负面影响。例如，能够导致组织损伤或者刺激。

克服由静态阻力引起的问题和实现平滑滑动的一个常用手段是借助于湿亲水涂层或者润滑剂使接触表面润滑。然而，湿溶液不总是实际的，尤其是在电学个人护理设备被应用到皮肤的情况下，其中，水的引入能够是危险的或者能够阻碍性能(例如，电动剃须刀)。而且，在一些情况下，组织伸展的完全消除是不期望的。相反，与平滑全局导向组合的同时局部伸展可以是期望的目标。例如，在剃须刀的情况下，皮肤的一些局部控制伸展可以改进设备的性能。而且，对于特定导管流程，插入能够要求平滑滑动，然而处置自身的各方面可以受益于由静摩擦引起的组织的固定。

多个手段在本领域中已知用于控制动摩擦，其中一些基于引起接触表面内的平面内和/或出平面周期性变形的概念。DFD08 Meeting of The American Physical Society,Gouder,K.Morrison,J.的摘要例如公开了减少跨湍流边界层的摩擦阻力中的这样的概念的应用。然而，该方法专有地涉及在相对于流体的拖曳(即，动摩擦)中的使用，并且具有减少跨两个固体层之间的边界的静摩擦的有限的实用性。

文档US 2013/0030329公开了用于通过引起沿着医学设备的表面的表面声波振动来减少医学设备与人类组织之间的动摩擦的模块。

这些公开的方法两者基于沿着设备的接触平面的表面传播行进波或者振动的概念。然而，这样的方法需要引起整个设备的主体内的振动，以便实现沿着接触表面的振动。这导致高功耗，其增加成本，并且还可以增加设备的重量(如果需要较大的电池)或者降低性能(如果设备在电池耗尽之前持续更短的时间段)。这样的解决方案还能够引起针对用户的显著的不舒适，因为振动贯穿设备被感觉，并且不专有地被引导到接触表面。

此外，摩擦减少的这样的方法提供在控制摩擦减少的程度或者调节不同的表面材料方面的有限的灵活性。跨设备的不同的表面区域处的局部控制也是不可能的-因为相同的振动跨整个接触表面(并且实际上整个设备)自然地传播。

用于可控制地减少设备的应用表面与外部主体的接收表面之间的静摩擦的经改进的模块因此是期望的。

发明内容

本发明由权利要求书定义。