[发明专利]电动轮椅

说明书

电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。座椅框架配置在主框架的上方，对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。座椅靠背框架配置在主框架的后方，对支承使用者的背部的靠背部进行支承。放脚板框架配置在主框架的前方，对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。车轮部将主框架支承为能够移动。障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置，且检测障碍物。

技术领域

本发明涉及具备障碍物检测功能的电动轮椅。

背景技术

已知一种电动轮椅，其不仅由人操作来进行移动，还具有通过障碍物检测传感器检测障碍物从而使电动轮椅停止行驶的功能。特别是，公开了能够实现细致的操作的电动轮椅的行驶控制方法(例如参照专利文献1)。

在该行驶控制方法中，将来自障碍物检测传感器的有无障碍物的信息输入行驶许可判断机构，在检测到障碍物的情况下，指示警报发出机构发出警报，并且指示马达驱动机构停止动作，从而使电动轮椅暂时停止动作来避免向障碍物的碰撞。随后，等待下一个操作指示，在再次从操作机构接收到包括障碍物检测中的方向在内的行驶指示时，再次向警报发出机构发送警报发出指示，同时向马达驱动机构发送行驶许可(指示)，许可行驶。

并且，也示出了用于实现上述的动作的电动轮椅的结构。在现有技术的结构中，公开了将障碍物检测传感器设置于电动轮椅主体且配置在座面的最前部的结构。

通过这样的结构，电动轮椅能够检测位于前方的障碍物且暂时停止来回避碰撞。然后，在再次进行包括检测到障碍物的方向在内的操作指示时，电动轮椅通过在唤起乘坐人员的注意的同时许可动作，即使不进行障碍物检测机构的解除以及不遵循特别的操作顺序也能够进行向障碍物附近的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-177205号公报

发明内容

电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。

座椅框架配置在主框架的上方，对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。

座椅靠背框架配置在主框架的后方，对支承使用者的背部的靠背部进行支承。

放脚板框架配置在主框架的前方，对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。

车轮部将主框架支承为能够移动。

障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置，且检测障碍物。

附图说明

图1是实施方式1中的电动轮椅的简要侧视图。

图2是示出实施方式1中的电动轮椅的障碍物检测范围的简要俯视图。

图3是实施方式1中的电动轮椅与使用者的简要俯视图。

图4是实施方式1中的电动轮椅与使用者的简要俯视图。

图5是实施方式1中的电动轮椅与使用者的简要侧视图。

图6是实施方式2中的电动轮椅的简要侧视图。

图7是示出实施方式2中的电动轮椅的障碍物检测范围的简要俯视图。

具体实施方式