[发明专利]电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅，具备：

主框架；

座椅框架，其配置在所述主框架的上方，对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承；

座椅靠背框架，其配置在所述主框架的后方，对支承所述使用者的背部的靠背部进行支承；

放脚板框架，其配置在所述主框架的前方，对支承所述使用者的脚部的放脚板进行支承；

车轮部，其将所述主框架支承为能够移动；

传感器台，其从所述主框架向前方突出；

障碍物检测传感器，其在所述传感器台上设置在比所述座椅框架更靠前方的位置，且检测电动轮椅的前方侧的传感范围的障碍物；以及

脚罩，其配置在与所述传感范围的边界一致的位置，通过限制所述使用者的脚部的配置范围，从而进行限制以使得在所述障碍物检测传感器的检测时，所述使用者的脚部不进入所述障碍物检测传感器所检测的范围。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述障碍物检测传感器设置在比所述放脚板更靠前方的位置。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述障碍物检测传感器设置在比所述放脚板框架的前端更靠座椅框架侧的位置。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其中，

所述放脚板框架形成为L字状。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述脚罩能够以具有与将所述障碍物检测传感器固定于所述传感器台的位置的中心轴一致的中心轴的中心轴为旋转轴而旋转。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅，其中，

所述脚罩在所述使用者搭乘于所述电动轮椅后，从在所述使用者上下所述电动轮椅时没有阻碍的退避位置旋转至与所述传感范围的边界一致的位置。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述脚罩的后端由所述传感器台的前端支承为能够在沿横方向的一定角度范围内旋转，从而所述脚罩能够在该角度范围内旋转，该角度范围是所述脚罩在所述使用者上下所述电动轮椅时没有阻碍的退避位置、与通过所述脚罩进行限制以使得所述使用者的脚部不进入所述障碍物检测传感器的所述传感范围内的限制位置之间旋转的范围。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述脚罩设置于所述传感器台。

9.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中，

所述电动轮椅还具备：

操作杆，所述使用者能够前后左右地摆动所述操作杆以使所述电动轮椅沿行进方向前进；

控制器，其检测施加于所述操作杆的前后左右的摆动方向，且控制所述车轮部的动作；以及

旋转驱动装置，在检测到作为施加于所述操作杆的方向的向右或向左的移动分量时，所述旋转驱动装置使与所述移动分量的方向相同的一侧的所述传感器台向所述电动轮椅的外侧移动。