[发明专利]自主触知触控笔

权利要求书

1.一种用于与触敏的显示屏一起使用的触控笔，所述触控笔包括：

用于提供传感器信号的传感器，所述传感器位于所述触控笔的适于被安置成与所述显示屏接触的端部处，所述传感器包括响应于所述显示屏的表面纹理中的改变的力传感器，以响应于所述触控笔正在所述显示屏上移动来提供所述传感器信号；

致动器，所述致动器在所述触控笔内且响应于控制信号而使所述触控笔振动；

所述触控笔内的存储器，所述存储器包含操作指令；

处理器，所述处理器在所述触控笔内并被连接到所述存储器，所述处理器用于执行操作指令以：

接收所述传感器信号；

处理所述传感器信号以确定所述触控笔跨所述显示屏的速度；以及

基于所述速度提供所述控制信号；以及

所述触控笔内的电源，所述电源至少向所述处理器提供工作电力。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述存储器中的所述操作指令致使所述处理器：

通过检测所述传感器信号中的改变来处理所述传感器信号；以及

至少部分地基于所述改变来确定所述速度。

3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中所述存储器包括定义振动模式的数据，并且所述处理器从所述存储器检索所述振动模式并生成所述控制信号以对应于所述振动模式，其中所述控制信号致使所述致动器根据所述振动模式来振动。

4.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中所述存储器包括关于铅笔跨纸张绘画时的振动的统计信息，并且所述处理器从所述存储器检索所述统计信息并生成所述控制信号以对应于所述统计信息，其中所述控制信号致使所述致动器根据所述统计信息来振动。

5.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述传感器包括静电传感器来检测由所述显示屏提供的静电信号以提供所述传感器信号。

6.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于：

所述传感器包括静电传感器，所述静电传感器响应于由所述显示屏提供的第一参考信号来提供第一传感器信号，并响应于由所述显示屏提供的第二参考信号来提供第二传感器信号；以及

所述传感器信号包括所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；

所述存储器中的所述操作指令致使所述处理器：

通过在第一时间基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定所述触控笔在所述显示屏上的第一位置来处理所述第一传感器信号；

在第二时间基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定所述触控笔在所述显示屏上的第二位置；以及

至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置之间的差异来确定所述速度。

7.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于：

所述传感器包括静电传感器，所述静电传感器响应于由所述显示屏提供的第一参考信号来提供第一传感器信号，并响应于由所述显示屏提供的第二参考信号来提供第二传感器信号；以及

所述传感器信号包括所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；

所述存储器中的所述操作指令致使所述处理器：

通过在第一时间基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定所述触控笔在所述显示屏上的第一位置来处理所述第一传感器信号；

在第二时间基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定所述触控笔在所述显示屏上的第二位置；以及

如果所述第一位置和所述第二位置两者都在所述显示屏上的预定区域内，则至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置之间的差异来确定所述速度。

8.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于：

所述存储器中的所述操作指令致使所述处理器：

处理所述传感器信号以确定所述传感器信号的特性；以及

至少部分地基于所述传感器信号的特性来确定所述速度。