[发明专利]内窥镜系统及特征量计算方法有效
| 申请号: | 201780037566.3 | 申请日: | 2017-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN109310305B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 福田雅明 | 申请(专利权)人: | HOYA株式会社 |
| 主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内窥镜 系统 特征 计算方法 | ||
1.一种内窥镜系统,其特征在于,具备:
光源装置,构成为射出包含可见光波长区域的波段的第一光和500nm~600nm范围内的波段的第二光至少这两种光;
内窥镜,包括具有摄像元件的摄像部,所述摄像元件构成为通过拍摄以所述第一光照明的生物体组织而生成第一彩色图像数据,并通过拍摄以所述第二光照明的所述生物体组织而生成第二彩色图像数据;以及
处理器,包括存储部和特征量获取部,所述存储部存储有所述第一光的光强度与所述第二光的光强度之比、即第一光强度比,所述特征量获取部构成为,基于第一校正比率,获取所述生物体组织的第一特征量,所述第一校正比率是使用所述第一光强度比对所述生物体组织的所述第一彩色图像数据的多个分量与所述生物体组织的所述第二彩色图像数据的多个分量的比率中对所述生物体组织的所述第一特征量具有灵敏度的第一比率进行校正而得的,
所述第一光强度比是使通过用所述摄像元件或基准摄像元件对以所述第一光和所述第二光照明的基准被拍摄体进行拍摄而生成的所述基准被拍摄体的所述第一彩色图像数据的亮度分量的值与所述第二彩色图像数据的亮度分量的值之比为规定值的比。
2.一种内窥镜系统,其特征在于,具备:
光源装置,射出包含可见光波长区域的波段的第一光和500nm~600nm范围内的波段的第二光;
内窥镜,包括具有摄像元件的摄像部,所述摄像元件通过拍摄以所述第一光照明的生物体组织而生成第一彩色图像数据,并通过拍摄以所述第二光照明的所述生物体组织而生成第二彩色图像数据;以及
处理器,包括存储部和特征量获取部,所述存储部存储有所述第一光的光强度与所述第二光的光强度之比即第一光强度比以及所述摄像元件中所述第一光的摄像灵敏度与所述第二光的摄像灵敏度之比即灵敏度比,所述特征量获取部基于第一校正比率,获取所述生物体组织的第一特征量,所述第一校正比率是使用所述第一光强度比及所述灵敏度比对所述生物体组织的所述第一彩色图像数据的多个分量与所述生物体组织的所述第二彩色图像数据的多个分量的比率中对所述生物体组织的所述第一特征量具有灵敏度的第一比率进行校正而得的,
所述第一光强度比是使通过用所述摄像元件或基准摄像元件对以所述第一光和所述第二光照明的基准被拍摄体进行拍摄而生成的所述基准被拍摄体的所述第一彩色图像数据的亮度分量的值与所述第二彩色图像数据的亮度分量的值之比为规定值的比。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
所述灵敏度比是使用所述第一光强度比对通过用所述摄像元件拍摄以所述第一光和所述第二光照明的基准被拍摄体而生成的所述基准被拍摄体的彩色图像数据的一分量之比进行校正而得的比。
4.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其中,
所述灵敏度比是设定为使得通过所述摄像元件拍摄所述第一比率的值作为基准值已知的基准被拍摄体时获得的所述第一校正比率的值为所述基准被拍摄体的所述基准值的比。
5.一种内窥镜系统,其特征在于,具备:
光源装置,构成为射出不同波段的第一光、第二光和第三光;
内窥镜,包括具有摄像元件的摄像部,所述摄像元件构成为通过拍摄以所述第二光照明的生物体组织而生成第二彩色图像数据,并通过拍摄以所述第三光照明的所述生物体组织而生成第三彩色图像数据;以及
处理器,包括存储部和特征量获取部,所述存储部存储有所述第二光的光强度与所述第三光的光强度之比、即第二光强度比,所述特征量获取部构成为,基于第二校正比率,获取所述生物体组织的第二特征量,所述第二校正比率是使用所述第二光强度比对所述生物体组织的所述第二彩色图像数据的多个分量与所述生物体组织的所述第三彩色图像数据的多个分量的比率中对所述生物体组织的所述第二特征量具有灵敏度的第二比率进行校正而得的。
6.根据权利要求5所述的内窥镜系统,其中,
所述第二光强度比是,通过用所述摄像元件或基准摄像元件对以所述第二光和所述第三光照明的基准被拍摄体进行拍摄而生成的所述基准被拍摄体的彩色图像数据的一分量之比。
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