[发明专利]用于自动化实施多次变道的变道辅助系统和方法

说明书

本发明的一方面涉及一种机动车用的用于自动化实施变道的变道辅助系统，所述变道辅助系统带有至少自动化的横向引导。所述变道辅助系统设置为，基于导航系统的用于目标引导的信息确认：从当前行车道出发到目标行车道需要多次变道来跟随目标引导。所述变道辅助系统还设置为，向驾驶员告知需要变道。驾驶员可以通过驾驶员方面的触发操作来显示：其想要实施所需要数量的变道来跟随激活的目标引导。所述驾驶员辅助系统检测：是否存在这样的驾驶员方面的用于触发所需要的多次变道的触发操作。假如确认：存在驾驶员的触发操作，那么在变道辅助系统方面以至少自动化的横向引导自动化地实施从当前行车道出发到目标行车道的所需要的多次变道。

技术领域

本发明涉及一种机动车用的用于利用至少自动化的横向引导来实施变道的变道辅助系统。优选地规定，除了横向引导之外也由系统自动化实施纵向引导。此外本发明还涉及一种相应的变道辅助方法。

背景技术

在已知的带有自动化变道功能的变道辅助系统中，驾驶员典型地通过有意的操作显示变道期望，接着车辆利用自动横向引导和一般还有自动纵向引导跟随由系统规划的到相邻车道上的轨迹。在这样的变道辅助系统中典型地通过操纵操作元件用信号通知驾驶员方面的变道期望，操作元件例如是用于触发由车辆外部可见的行车方向指示灯的闪光灯控制杆。

示例性的变道辅助系统在文献DE 102 10 723A1中描述。为了触发变道过程，驾驶员必须操纵闪光灯控制杆，并且在变道过程的前半部分期间(亦即直至车辆横跨到相邻车道的界线)还持续操作，否则变道中断。

已知的变道辅助系统一般在变道机动之前通过适合的环境传感装置监控车辆环境、特别是周围的交通。根据驾驶员方面的操作、例如操纵闪光灯控制杆，如果借助于传感装置识别到了变道可无危险地实施，则车辆自动变换车道。

在第一代这样的变道辅助系统中，驾驶员对于无事故变道负责，亦即即使有环境传感装置，驾驶员也必须监控周围的交通。在随后的完成阶段中驾驶员不再必须监控车辆环境，且驾驶员那么也不再承担无事故变道的责任。

此外已知纯进行显示的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统给驾驶员在激活的目标引导中在使用导航系统的情况下显示必要的变道，该变道对于跟随当前目标引导是必要的。为此，在驾驶员辅助系统方面识别：车辆当前位于在哪个车道上且必须变道到哪个车道上，以便跟随激活的目标引导而达到导航目标。

已知的变道辅助系统的缺点在于，这些变道辅助系统在带有多个要相继实施的必要变道的复杂变道情况下必须由驾驶员费事地操作。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种变道辅助系统和一种相应的变道辅助方法，其特征在于在带有多个相继要实施的必要变道的复杂变道情况下改善的操作舒适性。

该任务通过按照本发明的变道辅助系统和按照本发明的机动车的特征解决。应指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征的情况下或仅仅结合独立权利要求的部分特征可以形成独自的且独立于独立权利要求的全部特征的组合的发明，所述发明可以成为独立权利要求、子申请或再申请的技术方案。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导，其可以形成与独立权利要求的特征相独立的发明。

本发明的第一方面涉及一种机动车用的用于利用至少自动化的横向引导来自动化实施变道的变道辅助系统。有利的是，此外在变道的范围中还自动化实施纵向引导。所述辅助系统设置为用于，基于导航系统的用于目标引导的信息来确认：从当前行车道出发到目标行车道需要多次变道来跟随目标引导。优选地，对于变道辅助系统已知的是，本车辆当前位于在哪个行车道上和应变到哪个目标车道中，以便跟随激活的目标引导。