[发明专利]用于自动化实施多次变道的变道辅助系统和方法

权利要求书

1.机动车(1)用的用于利用至少自动化的横向引导来自动化实施变道的变道辅助系统(12)，所述变道辅助系统设置为用于：

-基于导航系统(3)的用于目标引导的信息而确认：从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)需要多次沿同一方向的变道来跟随目标引导；

-向驾驶员告知需要变道；

-确认：存在驾驶员方面的用于触发所需要的多次沿同一方向的变道的触发操作，其中，为了触发所述多次沿同一方向的变道仅仅需要单次的触发操作；以及

-响应于对触发操作存在的确认，以至少自动化的横向引导自动化地相继实施从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)的所需要的多次沿同一方向的变道。

2.根据权利要求1所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于响应于对所需要的多次沿同一方向的变道的确认而告知驾驶员需要变道。

3.根据权利要求2所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于以如下方式告知驾驶员需要变道，即，将必要的多次沿同一方向的变道用信号通知给驾驶员。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，

-在车辆驾驶舱中设有行车方向指示灯操作元件(4)，以用于激活在车辆之外可见的行车方向指示灯；以及

-驾驶员方面的触发操作是对所述行车方向指示灯操作元件(4)的操作。

5.根据权利要求4所述的变道辅助系统(12)，其中，

-所述行车方向指示灯操作元件是闪光灯控制杆；

-所述闪光灯控制杆具有：

·用于不激活行车方向指示灯的静止位置，

·锁定位置，在该锁定位置中行车方向指示灯持久激活，而无须在驾驶员方面保持所述闪光灯控制杆，以及

·在锁定位置之前的轻压闪烁位置，在该轻压闪烁位置中激活行车方向指示灯并且在释放闪光灯控制杆时落到静止位置中；以及

-所述触发操作是：

·将闪光灯控制杆由静止位置切换到锁定位置；或者

·将闪光灯控制杆由静止位置切换到轻压闪烁位置。

6.根据权利要求5所述的变道辅助系统(12)，其中，所述触发操作是将闪光灯控制杆由静止位置切换到轻压闪烁位置连同将闪光灯控制杆保持在轻压闪烁位置中至少直至满足了确定的判据。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于确认：由于在目标引导的范围中在前方要从当前行驶的道路进行驶离，多次沿同一方向的变道是需要的。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于：

-确定或接收关于位于前方的变道原因的距离(d)；以及

-根据所述距离(d)向驾驶员通知需要变道。

9.根据权利要求8所述的变道辅助系统(12)，其中，位于前方的变道原因是要进行的位于前方的驶离。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于确认当前行车道(10)，其中，所述变道辅助系统(12)通知需要变道的时刻或车辆位置(P2)与当前行车道(10)有关。

11.根据权利要求10所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于根据当前行车道(10)确定从当前行车道(10)出发要实施的变道的次数(n)，其中，所述变道辅助系统(12)通知需要变道的时刻或车辆位置(P2)与该次数(n)有关。