[发明专利]无人飞行器系统和组装的方法在审
申请号: | 201780032080.0 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN109311535A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | J.P.汤普森;D.R.海;N.G.琼斯 | 申请(专利权)人: | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64D33/00;G05B19/00;G05B19/418 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 俞华梁;陈岚 |
地址: | 美国阿*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设计控制电路 无人飞行器 集合 部件数据库 任务参数 任务设计 支承 组装 配置 | ||
1.一种基于预期任务设计无人飞行器系统的系统,包括:
无人飞行器系统(UAS)部件数据库,存储针对多个UAS部件中的每一个的UAS部件标识符和对应的UAS属性;以及
设计控制电路,与所述UAS部件数据库耦合并且被配置成:
获得由第一客户指定并且对应于所述第一客户请求UAS被设计成执行的所请求第一任务的多个任务参数的第一集合;
基于所述任务参数与所述UAS部件的UAS部件属性之间的相关性,从所述UAS部件数据库识别要包括在被设计的所述UAS中的至少一种主要类型的UAS部件;
从所述UAS部件数据库识别要包括在所设计UAS中的一种或多种次要类型的UAS部件的第一集合,以在实现所述第一任务时支承所述至少一种主要类型的UAS部件;以及
提供设计用于实现所述第一任务的所述所设计UAS的设计方案,其中所述设计方案至少指定对应于所述主要类型的UAS部件的第一主要UAS部件,以及各自对应于所述次要类型的UAS部件中的至少一种的次要UAS部件,其中所述第一主要UAS部件和所述次要UAS部件被配置成在组装预期实现所述第一任务的所述所设计UAS时进行协作。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述设计控制电路在识别所述一种或多种次要类型的UAS部件的所述第一集合时被配置成识别所述次要类型的UAS部件,其确保所述所设计UAS在执行所述第一任务中采用所述第一主要UAS部件时能够飞行。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述设计控制电路在提供所述设计方案时被配置成根据所述UAS部件属性确认所述次要UAS部件中的每一个物理地和电气地与所述第一主要UAS部件中的至少一个和所述次要UAS部件中的另一个进行协作。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括:
接口系统,配置成通过计算机网络将用户接口信息分发到多个地理上分布的和不相关联的客户,其中所述用户接口信息被配置成关于所述客户中的每一个来填充对应于UAS被设计用于的多个不同预定任务中的至少一个的请求用户接口。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述接口系统还包括接口控制电路,所述接口控制电路与存储计算机指令的接口存储器耦合,所述计算机指令当由所述接口控制电路执行时使得所述接口控制电路:
将所述用户接口信息传达到客户计算机系统,所述客户计算机系统与所述多个客户中的每一个相关联并且配置成在每个客户计算机系统处填充包括预定字段的所述请求用户接口以接收对应于多个预定任务中的一个的任务参数;以及
通过所述请求用户接口从多个客户计算机系统中的每一个接收对应于UAS被设计成用于的所述多个预定任务中的一个的任务参数的集合。
6.根据权利要求1所述的系统,还包括:
接口系统,配置成通过计算机网络将用户接口信息分发到与所述第一客户相关联的第一客户计算机系统以填充用户接口,并且以通过所述用户接口接收从对应于所述主要类型的UAS部件的多个潜在主要UAS部件对所述第一主要UAS部件的选择。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括:
模拟电路,配置成通过计算机网络将用户接口信息分发到与所述第一客户相关联的第一客户计算机系统,以使所述第一客户能够根据对应于所述第一主要UAS部件和所述次要UAS部件的预定飞行特性来模拟所述所设计UAS的飞行。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述模拟电路还配置成将所述用户接口信息分发到所述第一客户计算机系统,并且使所述第一客户能够通过至少第一证明模拟来控制对应于所述所设计UAS的模拟UAS。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一主要UAS部件包括传输控制器和与所述传输控制器通信地耦合的传输系统,其中所述传输控制器配置成执行一个或多个计算机程序以控制所述传输系统来自主地使所述第一主要UAS部件朝着所述次要UAS部件中的一个移动并与所述次要UAS部件中的所述一个耦合。
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