[发明专利]用于估计系统的可随时间改变的测量参量的方法

说明书

本发明涉及一种用于估计(150)系统的可随时间变化的测量参量的方法(100)，所述测量参量尤其是在容器(24)中的温度，所述容器优选在电动厨房多用机(10)中，所述电动厨房多用机用于至少部分自动化地制备食物，其中通过测量来测定至少一个测量信息(210.1)，所述测量信息至少根据至少一个系统参数(230)不同于测量参量的真实值。

技术领域

本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部分中详细定义的类型的方法。

背景技术

测量的目的通常是获得关于测量参量的量化的预测。通常在此情况下，所测量的值与测量参量的真实值有偏差，其中该偏差在多数情况下是可忽略不计的或可以以简单方式扣除。也已知了，使用物理模型来由此根据至少一个测量值计算或估计真实值。为此所需的影响尤其是系统参数在此通常都充分已知，可以估计或可忽略不计。

然而，问题常常是，在动态过程中动态系统的状态或系统参数并不能直接确定和/或只能不完全地加以观察。特别有问题的是，在(动态)系统的测量参量可随时间变化时，确定测量信息例如测量值的测量参量的位置和测量位置明显不同。

这样，例如会需要的是，要在容器中测量内部温度，而不能将传感器置于容器的内部空间中。例如仅可能的是，传感器设置在加热板上，该加热板设置用于加热容器或容器的内含物。可通过传感器测量的温度在此与容器的内部温度极大偏差。令人气恼地出现，偏差难以或甚至不能预测，因为偏差例如与容器的内含物的比热容量有关。内含物例如是至少一种食物，所述食物在容器中被制备，并且所述食物通常并不熟悉。

于是多种因素影响偏差，其中这些因素在下文中也称作系统参数。尽管也可以考虑，使用其他传感器来测量容器的内部温度。但是，这会造成附加的制造成本并且出现复杂的且费事的制造和安装。

因此缺点是，通常在测量参量不能直接通过传感器测量时，为了逼近真实值(例如通过其他传感器)需要高的制造开销和/或安装开销和/或成本开销。另一缺点是，在现有技术中，与真实值的偏差常常并不能足够精确地确定。尤其是在传统的用于确定电动厨房多用机的容器的内部空间中或在炉子的内部空间尤其烹饪室中的温度的测量方法中正是这种情况。

发明内容

因此，本发明的任务是，至少部分消除前面所描述的缺陷。尤其是，本发明的任务是能够实现更为简单、更为可靠且更为精确地确定测量参量的真实值。

上述任务通过具有权利要求1所述的特征的方法来解决。本发明的其他特征和细节从相应的从属权利要求、说明书和附图中得到。

该任务尤其通过用于估计系统的(尤其是随时间)可变的(例如第一)测量参量的方法。测量参量优选是温度、尤其是炉子的内部空间的或容器的内部温度。优选地，测量参量是容器中的温度，特别是优选在用于至少部分自动化地制备食物的电动厨房多用机中。该电动厨房多用机优选构成为，其具有加热功能，尤其借助加热元件即例如利用加热板进行加热。优选地，在此加热元件和/或加热板与容器相邻地设置，使得热可以传递到容器的内部空间中，尤其是用于加热在容器的内部空间中的一个或多个食物。

优选地，该系统涉及动态过程和/或测量系统(和/或其他进行测量和/或热传递的动态系统)，尤其是在家用设备中、优选在电动厨房多用机中和/或在炉子中的动态过程和/或测量系统。优选地，在该系统中出现随时间的温度演变和/或热传递，优选通过借助加热元件进行加热，优选在电动厨房多用机和/或在炉子中。该系统优选视为动态系统和/或可以借助模型(在确定的边界之内或近似)描述。