[发明专利]标签检查装置及方法

权利要求书

1.一种标签检查装置，其特征在于，包括：

照明(20)，其排列在具有弯曲的表面的下表面标有标签的对象体(10)的侧方，并使光向上部发散；

吸光板(30)，其设置在上述照明(20)的上部，用于吸收从上述照明(20)发散的光；

至少一个反光罩(40)，其设置在上述对象体(10)的下部，用于反射未被上述吸光板(30)吸收并沿着对象体(10)的侧表面入射的光而投影到上述对象体(10)下表面；

受光透镜(50)，其设置于上述反光罩(40)的下部，用于接收上述对象体(10)的下表面所反射的光；以及

影像传感器(60)，其设置于上述受光透镜(50)的下部，用于感测上述受光透镜(50)所接收的图像。

2.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

上述照明(20)进一步包括用于防止光直接向上述反光罩(40)发散的照明罩(22)。

3.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

上述反光罩(40)具有倒圆锥台的形状。

4.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

上述反光罩(40)的内部表面由无光的白色材料加工物构成。

5.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

进一步包括用于控制上述照明(20)的亮度的照明控制器(70)。

6.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

进一步包括信息处理部(80)，其接收上述影像传感器(60)所感测的图像并识别标记在上述对象体(10)下表面的标签来检测出缺陷及信息。

7.根据权利要求1所述的标签检查装置，其特征在于，

上述吸光板(30)为表面以织物的绒或无光的黑色加工物构成的板材。

8.一种标签检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

将排列在具有弯曲的表面的下表面标有标签的对象体(10)的侧方的照明(20)朝向设置在上述照明(20)的上部的吸光板(30)进行照射的步骤(S10)；

使未被上述吸光板(30)吸收的光沿着上述对象体(10)的侧表面入射到设置在上述对象体(10)的下部的反光罩(40)，并使入射到上述反光罩(40)的光反射而投影到上述对象体(10)下表面的步骤(S20)；以及

使投影到上述对象体(10)的下表面的光反射到设置在上述反光罩(40)的下部的影像传感器(60)而拍摄影像的步骤(S30)。

9.根据权利要求8所述的标签检查方法，其特征在于，

上述照明(20)是白色光，

上述影像传感器(60)拍摄彩色影像，

在上述拍摄影像的步骤(S30)之后进一步包括：从获得的彩色影像中确认上述对象体(10)的背景颜色的步骤(S40)。

10.根据权利要求9所述的标签检查方法，其特征在于，

在上述确认背景颜色的步骤(S40)中确认背景颜色，

进一步包括：对上述彩色影像进行处理，以使由与背景颜色不同颜色印刷的标签与背景颜色的反差率形成对比，从而提取标记在上述对象体的下表面的标签图像的步骤(S50)。