[发明专利]用于验证交通标志的内容和安装地点的方法

说明书

本发明涉及一种用于验证交通标志的内容和安装地点的方法，其包括在来自至少一个摄像机的一个或多个图像中检测交通标志。使用图像分析来确定在图像中描绘的交通标志的对于人类而言可以可视地识别的内容。此外，确定交通标志的安装地点，并且获得由交通标志提供并且至少代表交通标志的内容和安装地点的人类无法直接识别或解读的数据。如果所确定的数据和从交通标志获得的数据是一致的，则将交通标志的内容显示或通知给车辆的驾驶者以供参考。替代地或附加地，可以将交通标志的内容提供给用于影响车辆的系统。如果不一致，则可以执行进一步的自动可信度检查，或者可以向驾驶者提出询问或发送信息。

技术领域

本发明涉及至少交通标志/道路标志的内容和安装地点/设立地点的验证/核实。

背景技术

用于识别交通标志的设备已经设置在许多机动车辆中一段时间，例如目的是为了引起驾驶者注意适用于城镇和/或一天和/或一天中的一段时间的速度限制或者超车限制。通常，在仪表板的显示器上或在导航系统的显示器上向驾驶者显示识别出的交通标志。因此，驾驶者能够始终检查对交通的限制当前是否有效，即使例如由于分心而没有自己看到交通标志。

交通标志识别通常借助摄像机实现，图像从该摄像机供给到物体检测算法。对象检测算法例如基于存储在车辆中布置的数据库中的基本模式来检测候选对象，也就是说可以表示交通标志的对象，并且将这些候选对象与存储在数据库中的交通标志的识别特征或代表性图像进行比较。在已经找到一致性后，可以显示交通标志。

一些用于交通标志识别的设备还对具有条件适用性的交通标志执行检查，所述交通标志由附加标志表示。举例而言，仅在一天的特定时间适用的交通限制可以与当前时间相匹配，或者如果用于交通标志识别的设备安装在其中的车辆属于不适用交通限制的车辆，则可以忽略仅适用于某些类型的车辆的交通标志。

交通标志识别对于自主或自动驾驶车辆而言也是重要的，例如为了能够使行驶速度和方向适应相应的状况。为此，除了识别所需的比较图像或其它数据之外，数据库还存储与车辆控制允许或需要的动作的信息，例如行程方向的适用变化或最大允许速度的预设值，它被转发到用于车辆控制的设备。

特别是在自动或自主驾驶车辆的情况下，这里提供的交通标志识别开辟了一种在未经授权的情况下从外部影响车辆驾驶的方式，因为根据状况对交通标志的分类不作为可信度检查来执行。因此，举例而言，在已于其它地方被盗之后作为“危险”安装在30区中的指示80km/h的速度限制的交通标志不会简单地被交通标志识别系统识别为错误并且可能导致自动或自主驾驶车辆以过快的速度行驶。也已经发生过对交通标志的其它操纵。因此，来自自称艺术家的交通标志已经通过添加图像元素而被“点缀”，使得尽管人类观察员仍然可以可能来自安装地点的背景照此识别潜在的交通标志，但是交通标志识别系统因此不再能够识别出这种“点缀”的交通标志。其示例在图1和2中被示出。

该问题的一个解决方案是将交通标志及其由交通标志识别系统识别的安装地点与数据库中的相应条目匹配。在这种情况下，借助于车辆的导航系统(例如，借助于安装在车辆中的卫星导航系统)来确定识别出的交通标志的安装地点。数据库可以布置在车辆中，或者经由无线通信连接访问布置在车辆外部的数据库。对此的先决条件是数据库完整且始终保持最新。然而，更新布置在各个车辆中的数据库是复杂的，并且不能始终保证及时更新。类似地，可能无法在每个位置设置与布置在车辆外部的数据库的连接。此外，在仅临时安装或移动的交通标志(例如，在白天施工的道路上或在缓慢行驶的道路监测车上安装的交通标志)的情况下，几乎不可能进行全面的快速更新。此外，在交通标志安装在不能通过导航系统进行精确定位的地点(例如安装在隧道中)的情况下，已知方法不可能始终产生可靠和值得信赖的结果。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种方法和设备，其允许检查交通标志的内容及其安装地点。交通标志的内容在此背景下涉及语义内容，即交通标志对于车辆的驾驶者或自主或自动驾驶车辆的重要性。