[发明专利]配置装置、配置系统以及配置方法

权利要求书

1.一种配置装置，该配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材(B)，其中，

所述配置装置具备：

基材搬运装置(BT)，其搬运所述基材(B)；

零件搬运单元(UT)，其搬运彼此断开的多个零件；以及

两个以上的间隔单元，它们从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件，并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上，

所述两个以上的间隔单元中的各间隔单元分别各具有两个垫板，该垫板用于接受所述多个零件中的一个零件，在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速，

所述各间隔单元分别具有驱动所述两个垫板中的一个垫板而使该一个垫板旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述两个垫板中的另一垫板而使该另一垫板旋转的另一伺服马达(M)，并且不具有三台以上的伺服马达(M)，

对所述各间隔单元的所述两个垫板进行驱动而使所述两个垫板彼此绕共用的轴旋转。

2.一种配置装置，该配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材(B)，其中，

所述配置装置具备：

基材搬运装置(BT)，其搬运所述基材(B)；

零件搬运单元(UT)，其搬运彼此断开的多个零件；

第一单元(U1)，其从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件，并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上；以及

第二单元(U2)，其从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件，并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上，

所述第一单元(U1)具有第一垫板(P1)以及第三垫板(P3)，所述第一垫板(P1)以及第三垫板(P3)分别接受所述多个零件中的一个零件，在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速，

所述第二单元(U2)具有第二垫板(P2)以及第四垫板(P4)，所述第二垫板(P2)以及第四垫板(P4)分别接受所述多个零件中的一个零件，在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速，

所述第一单元(U1)具有驱动所述第一垫板(P1)而使该第一垫板(P1)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第三垫板(P3)而使该第三垫板(P3)旋转的另一伺服马达(M)，并且不具有三台以上的伺服马达(M)，对所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)进行驱动而使所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)彼此绕共用的轴旋转，

所述第二单元(U2)具有驱动所述第二垫板(P2)而使该第二垫板(P2)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第四垫板(P4)而使该第四垫板(P4)旋转的另一伺服马达(M)，并且不具有三台以上的伺服马达(M)，对所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)进行驱动而使所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)彼此绕共用的轴旋转。